特許
J-GLOBAL ID：200903073200812517

無人車位置計測方式

発明者：
下村 潤一

下村 潤一 について

, 
山本 秀基

山本 秀基 について


出願人/特許権者：
株式会社明電舎

株式会社明電舎 について


代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-386398
公開番号（公開出願番号）：特開2002-189518
出願日： 2000年12月20日
公開日（公表日）： 2002年07月05日
要約：
【要約】【課題】 マッチング処理が容易な無人車位置検出方法を提供するにある。【解決手段】 無人搬送車20に搭載した走査型レーザレーダ10からレーザ光を水平面内で回転走査し、走行環境に存在する反射板R1,R2,R3,R4,R5からの反射光に基づいて前記無人搬送車の位置を検出する無人車位置検出方式において、前記反射板R1,R2,R3,R4,R5の形状をバーコード状にとしたバーコード状反射板70とすることにより、初期状態において無人車をホームポジションに移動させる必要が無くなり、反射板マッチング処理が容易になる。
請求項（抜粋）：
無人搬送車に搭載した走査型レーザレーダからレーザ光を水平面内で回転走査し、走行環境に存在する反射板からの反射光に基づいて前記無人搬送車の位置を検出する無人車位置検出方式において、前記反射板の形状をバーコード状にすることを特徴とする無人車位置計測方式。
IPC (4件)：
G05D 1/02 ,  G01C 3/06 ,  G01C 15/00 101 ,  G01C 15/06
FI (5件)：
G05D 1/02 E ,  G05D 1/02 J ,  G01C 3/06 Z ,  G01C 15/00 101 ,  G01C 15/06 T
Fターム (11件)：
2F112AD05 ,  2F112BA02 ,  2F112BA05 ,  2F112CA05 ,  2F112DA40 ,  2F112FA03 ,  2F112FA38 ,  2F112FA45 ,  5H301BB05 ,  5H301FF06 ,  5H301GG08
引用特許：
審査官引用 (6件)
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