特許
J-GLOBAL ID：201003005377959360

車両制御装置

発明者：
横田 尚大

横田 尚大 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (2件)： 酒井 宏明 ,  伊藤 剣太
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-102978
公開番号（公開出願番号）：特開2010-253978
出願日： 2009年04月21日
公開日（公表日）： 2010年11月11日
要約：
【課題】車両総重量や車両重心位置の変化に対応させた適切な車両挙動制御を行うこと。【解決手段】設定した目標制御量又は/及び目標制御タイミングで車両10の挙動制御を行う車両制御装置において、車両総重量を推定又は検出する重量演算手段1eと、車両重心位置を推定又は検出する重心位置演算手段1dと、車両10の旋回特性を表す旋回特性指数値を車両総重量と車両重心位置に応じて設定する旋回特性指数設定手段1cと、車両の走行状態を表す走行状態量と車両総重量及び車両重心位置に応じた旋回特性指数値とに基づいて車両10が所望の旋回姿勢となる目標制御量又は/及び目標制御タイミングを設定する旋回制御手段1bと、を設けること。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
設定した目標制御量又は/及び目標制御タイミングで車両の挙動制御を行う車両制御装置において、 車両総重量の変化に応じて前記目標制御量又は/及び前記目標制御タイミングを変更する車両制御手段を設けたことを特徴とする車両制御装置。
IPC (5件)：
B60W 30/02 ,  B60W 30/00 ,  B60W 40/12 ,  B60W 40/10 ,  B60T 8/175
FI (5件)：
B60K41/00 340 ,  B60K41/00 612K ,  B60K41/00 482 ,  B60K41/00 466 ,  B60T8/1755 A
Fターム (46件)：
3D246AA01 ,  3D246AA05 ,  3D246AA06 ,  3D246BA02 ,  3D246DA01 ,  3D246EA02 ,  3D246GB02 ,  3D246GB05 ,  3D246HA13A ,  3D246HA26B ,  3D246HA64A ,  3D246HA74B ,  3D246HA79C ,  3D246HA81A ,  3D246HA86A ,  3D246HA87B ,  3D246HA95A ,  3D246HA97B ,  3D246HA98A ,  3D246HB24A ,  3D246HC01 ,  3D246HC03 ,  3D246JA04 ,  3D246JB56 ,  3D246KA13 ,  3D246LA02 ,  3D246LA04 ,  5H115PA01 ,  5H115PA08 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI29 ,  5H115PU25 ,  5H115QE10 ,  5H115QE16 ,  5H115QI07 ,  5H115QN03 ,  5H115TB01 ,  5H115TB03 ,  5H115TE03 ,  5H115TE05 ,  5H115TO02 ,  5H115TO10 ,  5H115TO23 ,  5H115TO30 ,  5H115UI23
引用特許：
審査官引用 (6件)
  • 車両運動制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-126240   出願人：富士重工業株式会社
  • 車輌の制駆動力制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-161027   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 特開昭62-080158
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