特許
J-GLOBAL ID：201003007121034663
自律走行車の走行システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
江藤 聡明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-228453
公開番号（公開出願番号）：特開2010-061533
出願日： 2008年09月05日
公開日（公表日）： 2010年03月18日
要約：
【課題】自律走行車の作動制御が容易に設定及び変更できる自律走行車の走行システムを提供することにある。【解決手段】自律走行車10が走行する床面2と対向する天井部3に走行経路Lと対応して自律走行車10の作動制御の種別に対応する着色テープ21〜25を布設し、自律走行車10に着色テープ21〜25を撮像する撮像部18及び撮像部18によって撮像された着色テープ21〜25の画像データに基づいて撮像された着色テープ21〜25の色識別により判定した着色テープ21〜25に対応して自律走行車を作動制御する制御部20を備える。適宜着色テープ21〜25を天井部3に布設或いは取り外す簡単な作業により自律走行車の作動制御を設定或いは変更することができる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
走行経路に沿って床面上を走行する自律走行車の走行システムであって、
前記床面と対向する天井部に前記走行経路と対応して布設され、前記自律走行車の作動制御に対応して種別が予め設定された制御識別テープと、
前記自律走行車の車体に設けられ、該自律走行車の走行に伴って前記制御識別テープを撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記制御識別テープの画像データに基づいて、前記撮像された制御識別テープの種別を判別し、該判別した上記制御識別テープの種別に対応して自律走行車を作動制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする自律走行車の走行システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05D1/02 K
, A47L9/00 102Z
3B006KA00
, 5H301AA02
, 5H301AA09
, 5H301BB11
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301FF15
, 5H301FF23
, 5H301FF27
, 5H301GG07
, 5H301GG09
, 5H301GG12
, 5H301GG17
, 5H301HH10
, 5H301LL01
, 5H301LL08
, 5H301LL11
出願人引用 (2件)
-
無人搬送車
公報種別：公開公報
出願番号：特願平8-252725
出願人：株式会社デンソー
-
自律走行ロボット
公報種別：公開公報
出願番号：特願2004-182431
出願人：東芝テック株式会社
審査官引用 (1件)
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