ソーラーパネル清掃装置

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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-028826
公開番号（公開出願番号）：特開2010-186819
出願日： 2009年02月10日
公開日（公表日）： 2010年08月26日
要約：

【課題】ソーラーパネルの大きさ、形状にとらわれず、設置が容易で、ソーラーパネルの電力変換効率を低下させることも無く、しかも軽量で、屋根に負担をかけない、使用勝手の良いソーラーパネル清掃装置を提供する。【解決手段】ソーラーパネル1上で本体2aを自走させる4足歩行手段4と、ソーラーパネル1の大きさや形状を認識するための超音波センサー25と、ソーラーパネル1の表面を清掃する回転ブラシ5と、4足歩行手段4を駆動するための電源装置7と、超音波センサー25の出力に基づき、本体2aが順次走行するよう4足歩行手段4を制御する制御手段8を備えたもので、ソーラーパネル1の周囲に大掛かりなガイド部材は不要で、ソーラーパネル清掃装置2をソーラーパネル1上に置くだけで、自動でソーラーパネル1の大きさ、形状を認識しながら移動を繰り返しソーラーパネル1の全域を清掃することができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ソーラーパネル上で本体を自走させるための自走手段と、前記ソーラーパネルの大きさや形状を認識するための認識手段と、前記ソーラーパネルの表面を清掃する清掃体と、前記自走手段などを駆動するための電源装置と、前記認識手段の出力に基づき、前記本体が前記ソーラーパネルの表面を順次走行するよう前記自走手段を制御する制御手段を備えたソーラーパネル清掃装置。

IPC (4件)：

H01L 31/042 , B08B 1/04 , B08B 7/04 , B08B 3/02

FI (4件)：

H01L31/04 R , B08B1/04 , B08B7/04 A , B08B3/02 F

Fターム (27件)：

3B116AA31 , 3B116AA47 , 3B116AB54 , 3B116BA02 , 3B116BA03 , 3B116BA14 , 3B116BA35 , 3B116BB22 , 3B116BB90 , 3B116CD42 , 3B116CD43 , 3B201AA31 , 3B201AA47 , 3B201AB56 , 3B201BA02 , 3B201BA03 , 3B201BA14 , 3B201BA35 , 3B201BB22 , 3B201BB90 , 3B201BB92 , 3B201CD42 , 3B201CD43 , 5F051BA03 , 5F051JA11 , 5F151BA03 , 5F151JA15

引用特許：

審査官引用 (4件)

清掃ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-134536 出願人：トキコ株式会社
太陽電池パネル外装面クリ-ニング方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-077449 出願人：株式会社日野樹脂
建築物の外壁面清掃用ロボットの回転ブラシ構造
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-012094 出願人：日本ビソー株式会社

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