駐車支援装置及び駐車支援方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：三好秀和 , 岩▲崎▼ 幸邦 , 川又澄雄 , 伊藤正和 , 高橋俊一 , 高松俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-040214
公開番号（公開出願番号）：特開2010-195118
出願日： 2009年02月24日
公開日（公表日）： 2010年09月09日
要約：

【課題】車両の駐車目標位置までの移動時間の短縮を図りながら、移動の際の軌跡ずれを生じさせずに車両を駐車目標位置へと誘導できるようにする。【解決手段】自車の操舵及び駆動・制動を自動制御して自車を誘導軌跡に沿って駐車目標位置へと移動させる際に、駐車支援コントローラ1が、自車の舵角速度に応じて制御車速(上限速度)を可変制御し、誘導軌跡上で舵角速度が大きくなる位置では制御車速が低く、逆に舵角速度が小さくなる位置では制御車速を高くなるように、誘導経路上の各位置における舵角速度に応じて制御車速を設定する。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

車両の操舵を自動制御して車両を駐車目標位置へと誘導する駐車支援装置において、車両の舵角を検出する舵角検出手段と、駐車目標位置に移動中の車両の舵角に応じて上限車速を変化させる上限車速設定手段と、を備えることを特徴とする駐車支援装置。

IPC (5件)：

B60W 30/06 , B60R 21/00 , B62D 6/00 , F02D 29/02 , B60W 30/00

FI (6件)：

B60K41/00 350 , B60R21/00 622C , B62D6/00 , F02D29/02 311H , B60K41/00 610B , B60K41/00 612C

Fターム (21件)：

3D232CC20 , 3D232DA03 , 3D232DA09 , 3D232DA23 , 3D232DA76 , 3D232DA77 , 3D232DC08 , 3D232DD01 , 3D232EB30 , 3D232EC22 , 3D232EC34 , 3D232FF07 , 3D232GG01 , 3G093AA01 , 3G093BA07 , 3G093BA24 , 3G093CB02 , 3G093CB09 , 3G093DB11 , 3G093EA09 , 3G093EB04

引用特許：

審査官引用 (7件)

走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-005069 出願人：トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社
産業車両の速度制御方法および速度制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-117126 出願人：株式会社豊田自動織機製作所
車輌用自動操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-195715 出願人：トヨタ自動車株式会社

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