駐車支援装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：長谷川芳樹 , 黒木義樹 , 上田和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-162990
公開番号（公開出願番号）：特開2006-335239
出願日： 2005年06月02日
公開日（公表日）： 2006年12月14日
要約：

【課題】運転者が周囲の状況を適切に把握することができるとともに、移動時間の短縮も可能とした駐車支援装置を提供する。【解決手段】支援時の経路に応じて設定した方向の障害物を検出し(ステップS11、S12)、障害物の検出結果に応じて上限車速を設定する(ステップS13)。この際に障害物が車両に近いほど遠くにある場合に比較して上限車速を低く設定する。そして、ブレーキ操作中の場合には、この上限車速をかさ上げする(ステップS14、S15)。設定した上限車速と車速を比較し(ステップS16)、超過している場合には、運転者に警報する(ステップS17)。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

目標駐車位置までの車両の移動を支援する駐車支援装置において、自車速を検出する手段と、車両周囲の物体までの距離を検出する手段と、検出した物体までの距離に応じて駐車支援時の自車両の車速を上限車速以下に制限する車速制限手段と、を備えており、前記車速制限手段は、物体までの距離が遠いほど前記上限車速を大きくすることを特徴とする駐車支援装置。

IPC (6件)：

B60W 30/06 , B60W 30/00 , B60R 21/00 , B62D 6/00 , F02D 29/02 , B60T 7/12

FI (14件)：

B60K41/00 350 , B60K41/00 610C , B60R21/00 621C , B60R21/00 621D , B60R21/00 621E , B60R21/00 621H , B60R21/00 626C , B60R21/00 626D , B60R21/00 626Z , B60R21/00 627 , B60R21/00 628D , B62D6/00 , F02D29/02 301D , B60T7/12 C

Fターム (41件)：

3D046BB18 , 3D046CC02 , 3D046EE01 , 3D046HH02 , 3D046HH07 , 3D046HH16 , 3D046HH20 , 3D046HH25 , 3D046HH36 , 3D046KK12 , 3D232CC20 , 3D232DA03 , 3D232DA76 , 3D232EB04 , 3D232EC22 , 3D232EC34 , 3D232FF01 , 3D232FF07 , 3D232GG01 , 3G093AA05 , 3G093BA00 , 3G093BA23 , 3G093BA24 , 3G093CB10 , 3G093DB00 , 3G093DB05 , 3G093DB11 , 3G093DB15 , 3G093DB16 , 3G093EA03 , 3G093EB00 , 3G093EB04 , 3G093EC01 , 3G093EC04 , 3G093FA02 , 3G093FA07 , 3G093FA08 , 3G093FA10 , 3G093FA11 , 3G093FA12 , 3G093FB05

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両の自動操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-176016 出願人：本田技研工業株式会社

審査官引用 (6件)

車両の自動操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-176016 出願人：本田技研工業株式会社
電動車椅子
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-149938 出願人：水越計器株式会社
フォークリフト
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-253844 出願人：日本輸送機株式会社

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