特許
J-GLOBAL ID：201003012826280292
周囲監視装置を備えた作業機械
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人 武和国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-047989
公開番号（公開出願番号）：特開2010-204821
出願日： 2009年03月02日
公開日（公表日）： 2010年09月16日
要約：
【課題】作業機械の上方に視点を持つ俯瞰画像と周囲を撮影するカメラからのカメラ画像を最適位置で結合して違和感のない結合画像を生成する。 【解決手段】作業機械に取り付けられ前記作業機械の周囲を撮影する複数のカメラ13からのカメラ画像をもとに前記作業機械の上方に視点を持つ俯瞰画像を作成する俯瞰画像作成部300と、作業機械の動作を判定して、前記俯瞰画像にカメラ画像を結合して結合画像を作成する際の結合位置を算出する結合位置算出部400と、前記俯瞰画像に前記カメラ画像を前記結合位置算出部が算出した位置で結合して結合画像を作成する結合画像作成450部と、結合画像作成部で作成した結合画像を合成する結合画像合成部500と、前記結合画像合成部で合成した合成画像から障害物を検出する合成画像障害物検知部600と、前記合成画像に障害物検知情報を重畳して表示する表示画像生成部900を備えた。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
作業機械に取り付けられ前記作業機械の周囲を撮影する複数のカメラからのカメラ画像をもとに前記作業機械の上方に視点を持つ俯瞰画像を作成する俯瞰画像作成部と、
作業機械の動作を判定して、前記俯瞰画像にカメラ画像を結合して結合画像を作成する際の結合位置を算出する結合位置算出部と、
前記俯瞰画像に前記カメラ画像を前記結合位置算出部が算出した位置で結合して結合画像を作成する結合画像作成部と、
結合画像作成部で作成した結合画像を合成する結合画像合成部と、
前記結合画像合成部で合成した合成画像から障害物を検出する合成画像障害物検知部と、
前記合成画像に障害物検知情報を重畳して表示する表示画像生成部を備えたことを特徴とする周囲監視装置を備えた作業機械。
IPC (3件)：
G06T 3/00
, H04N 7/18
, G06T 1/00
G06T3/00 400J
, H04N7/18 J
, G06T1/00 330A
5B057AA19
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CC01
, 5B057CD05
, 5B057CD12
, 5B057CE09
, 5B057CE10
, 5C054FC12
, 5C054FD02
, 5C054HA30
審査官引用 (2件)
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車両周辺視認装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2004-128419
出願人：株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社
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作業機械周辺監視装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2007-092726
出願人：日立建機株式会社
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