移動体

発明者： , , , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：家入健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-290038
公開番号（公開出願番号）：特開2010-116018
出願日： 2008年11月12日
公開日（公表日）： 2010年05月27日
要約：

【課題】高い操作性を有する移動体を提供する。【解決手段】本発明の一態様にかかる移動体1は、搭乗者が搭乗する搭乗席8と、搭乗席8を支持する車台13と、車台13を移動させる全方位車輪6と、車輪6を駆動する駆動モータと、搭乗席の搭乗面に加わる力に応じた計測信号を出力する力センサ9と、車台13に対して搭乗席8をヨー軸周りに回転可能に支持する支持台14と、支持台14のヨー軸周りの回転角を検出するために設けられたエンコーダ14aと、力センサ及びエンコーダ14aからの出力に応じて、車輪6を回転させるための指令値を駆動モータ603に出力する制御計算部51を備えるものである。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

ユーザの体重移動に応じて移動する移動体であって、本体部と、前記本体部に対して回転可能に取り付けられた全方位車輪と、前記車輪を駆動する駆動部と前記ユーザが搭乗するために設けられた搭乗席と、前記搭乗席の搭乗面に加わる力に応じた計測信号を出力するセンサと、前記本体部に対して前記搭乗席をヨー軸周りに回転可能に支持する支持部と、前記支持台の前記ヨー軸周りの回転角を検出するために設けられた回転角センサと、前記センサ及び前記回転角センサからの出力に応じて、前記全方位車輪を回転させるための指令値を前記駆動部に出力する制御部と、を備える移動体。

IPC (5件)：

B62K 17/00 , B60L 15/00 , A61G 5/02 , B62K 5/00 , A61G 5/04

FI (5件)：

B62K17/00 , B60L15/00 Z , A61G5/02 510 , B62K5/00 , A61G5/04 501

Fターム (14件)：

3D011AA01 , 3D011AB01 , 3D011AC04 , 3D011AD01 , 3D012BB01 , 3D012BB03 , 5H115PA01 , 5H115PC06 , 5H115PG06 , 5H115PI16 , 5H115PI29 , 5H115PU01 , 5H115QN03 , 5H115TO30

引用特許：

出願人引用 (4件)

全方向移動ロボット及び該ロボットの全方向移動駆動機構
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-060512 出願人：国立大学法人東京大学
電動式移動体
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-175240 出願人：ヤマハ発動機株式会社
行動支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-002503 出願人：三菱電機株式会社

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審査官引用 (2件)

全方向移動ロボット及び該ロボットの全方向移動駆動機構
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-060512 出願人：国立大学法人東京大学
電動車椅子
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-116017 出願人：株式会社サンテック

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