特許

J-GLOBAL ID：201003017700287374

回転電機の制御装置

発明者： 伊藤 正人 ,  金原 義彦 ,  谷本 政則
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (4件)： 村上 啓吾 ,  大岩 増雄 ,  児玉 俊英 ,  竹中 岑生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-004490
公開番号（公開出願番号）：特開2010-166638
出願日： 2009年01月13日
公開日（公表日）： 2010年07月29日
要約：

【課題】突極性を利用した位置推定に伴う位置誤差補正を行う際に、脈動の影響を極力抑制することができ、回転電機を所望のトルクや速度に駆動制御できる回転電機の制御装置を提供する。【解決手段】電流検出手段2で検出された回転電機1に流れる回転電機電流に基づいて回転子の位置を推定する位置推定手段3と、この推定された推定位置に基づいて電圧印加手段6に所定の電圧指令を出力する制御手段5とを備え、制御手段5は、位置指令、速度指令、トルク指令のいずれか一つの指令に基づいて電流指令を演算する電流指令演算部7と、この電流指令に基づいて位置推定誤差を演算する位置推定誤差演算部23と、この位置推定誤差に基づいて電流指令を補正した補正電流指令を出力する電流指令補正部9とを有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

回転電機の回転制御を行うものであって、上記回転電機に対して回転駆動用の電圧を印加する電圧印加手段と、上記回転電機に流れる回転電機電流を検出する電流検出手段と、上記電流検出手段より検出した回転電機電流に基づいて回転子の位置を推定する位置推定手段と、この位置推定手段で推定された推定位置に基づいて上記電圧印加手段に所定の電圧指令を出力する制御手段とを備え、 上記制御手段は、位置指令、速度指令、およびトルク指令のいずれか一つの指令に基づいて電流指令を演算する電流指令演算部と、この電流指令演算部からの上記電流指令に基づいて位置推定誤差を演算する位置推定誤差演算部と、この位置推定誤差演算部で演算された上記位置推定誤差に基づいて上記電流指令を補正した補正電流指令を出力する電流指令補正部とを有し、上記補正電流指令と上記推定位置とに基づいて上記回転電機を駆動するための電圧指令を演算することを特徴とする回転電機の制御装置。

IPC (2件)：

H02P 21/00 ,  H02P 27/04

FI (1件)：

H02P5/408 C

Fターム (8件)：

5H505DD03 ,  5H505DD05 ,  5H505DD06 ,  5H505EE41 ,  5H505HB01 ,  5H505LL12 ,  5H505LL41 ,  5H505MM17

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 介護者の処置の進行に基づく注意喚起を行う自動介護装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-136144   出願人：ゾールメディカルコーポレイション
• 胸部圧迫装置で使用する圧迫ベルトシステム
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2006-535668   出願人：ゾール・サーキュレイション・インコーポレイテッド