特許

J-GLOBAL ID：201003021140699130

運転支援装置

発明者： 小嶌 隆志
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-026716
公開番号（公開出願番号）：特開2010-182207
出願日： 2009年02月06日
公開日（公表日）： 2010年08月19日
要約：

【課題】周辺車両の動きの予測内容に基づいて自車両の運転を支援する運転支援装置を提供すること。【解決手段】運転支援装置(E1)は、自車両が走行する道路に関する道路情報を取得する道路情報取得手段(100)と、自車両の周辺を走行する周辺車両の位置及び速度を含む車両情報を取得する車両情報取得手段(101)と、周辺車両を運転する運転者の行動履歴に関する情報を取得する行動履歴取得手段(102)と、道路情報取得手段(100)が取得する道路情報と車両情報取得手段(101)が取得する車両情報と行動履歴取得手段(102)が取得する周辺車両を運転する運転者の行動履歴とに基づいて周辺車両の動きを予測する動き予測手段(104)と、動き予測手段(104)が予測した周辺車両の動きに基づいて自車両の運転支援内容を決定する運転支援手段(105)と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両が走行する道路に関する道路情報を取得する道路情報取得手段と、 自車両の周辺を走行する周辺車両の位置及び速度を含む車両情報を取得する車両情報取得手段と、 周辺車両を運転する運転者の行動履歴に関する情報を取得する行動履歴取得手段と、 前記道路情報取得手段が取得する道路情報と前記車両情報取得手段が取得する車両情報と前記行動履歴取得手段が取得する該周辺車両を運転する運転者の行動履歴とに基づいて該周辺車両の動きを予測する動き予測手段と、 前記動き予測手段が予測した前記周辺車両の動きに基づいて自車両の運転支援内容を決定する運転支援手段と、 を備える運転支援装置。

IPC (7件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/09 ,  B60W 30/08 ,  B60W 40/08 ,  B60W 40/04 ,  B60W 30/00

FI (8件)：

G08G1/16 A ,  B60R21/00 628B ,  G08G1/09 H ,  B60K41/00 362 ,  B60K41/00 440 ,  B60K41/00 430 ,  B60K41/00 612J ,  B60K41/00 612Q

Fターム (38件)：

5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180BB05 ,  5H180BB13 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF10 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181BB05 ,  5H181BB13 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF05 ,  5H181FF10 ,  5H181FF13 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF32 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両制御装置、車両制御方法および車両制御プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-360701   出願人：富士通テン株式会社
• 運転支援方法及び運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-232489   出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
• 車両用推奨操作量生成装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-025181   出願人：日産自動車株式会社
• 走行制御装置及び走行制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-268436   出願人：トヨタ自動車株式会社