特許
J-GLOBAL ID：201003022949081141

車両の運転支援装置

発明者：
澤田 慎司

澤田 慎司 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-254160
公開番号（公開出願番号）：特開2010-083314
出願日： 2008年09月30日
公開日（公表日）： 2010年04月15日
要約：
【課題】公差路における自車両側の道路への他車両の進入軌跡を予測し、自車両の走行車線への他車両のはみ出しによる衝突の危険性を適切に判断する。【解決手段】交差道路から他車両が自車両の道路に旋回しようとしている場合、他車両の車線幅、自車両の対向車線の車線幅を計算し(S10,S11)、道路の交差角度等から必要半径Rを計算し(S12)、最小回転半径rminと比較する。R<rminの場合、他車両の進入軌跡を最小回転半径rminで回る経路とし(S14)、R≧rminの場合、他車両の進入軌跡を一定の必要半径Rで繋いだ経路とする(S15)。そして、必要半径Rの経路の場合、他車両との衝突可能性は無いものと判断し、最小回転半径rminの経路の場合、他車両が自車両の走行車線にはみ出して衝突の可能性があると判断し、警報出力、強制制動、回避操舵等の運転支援制御を実行する(S17)。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
自車両の周辺環境を認識し、衝突回避のための運転支援を行う車両の運転支援装置において、 自車両が進行する自車両側道路と該自車両側道路に交差する接続道路とによる交差路を認識する交差路認識部と、 上記交差路の形状に基づいて、上記接続道路から上記自車両側道路に進入する他車両の進入軌跡を予測する進入軌跡予測部と、 上記他車両の進入軌跡の一部が上記自車両側道路における自車両の走行車線内に入るか否かにより、自車両と上記他車両との衝突可能性を判断する衝突判断部と を備えたことを特徴とする車両の運転支援装置。
IPC (4件)：
B60W 30/08 ,  B60W 10/00 ,  B60R 21/00 ,  B60W 30/00
FI (7件)：
B60K41/00 362 ,  B60K41/00 ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 627 ,  B60K41/00 612P ,  B60K41/00 380
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 運転支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-130205   出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
審査官引用 (2件)
  • 運転支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-130205   出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
  • 車両用ナビゲーション装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-148533   出願人：株式会社デンソー

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