特許
J-GLOBAL ID：201003026832311648

移動軌跡生成装置

発明者：
北浜 謙一

北浜 謙一 について

, 
川真田 進也

川真田 進也 について

, 
松原 利之

松原 利之 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-046056
公開番号（公開出願番号）：特開2010-198578
出願日： 2009年02月27日
公開日（公表日）： 2010年09月09日
要約：
【課題】本発明は、乗員による操作に応じて適切な移動軌跡に変更できる移動軌跡生成装置を提供することを課題とする。【解決手段】車両の移動軌跡を生成する移動軌跡生成装置1であって、走行環境を認識する走行環境認識手段10,11,21と、走行環境認識手段で認識した走行環境に応じて、道路領域内の位置取りに関する移動戦略を生成する移動戦略生成手段22と、移動戦略の設定情報を乗員に提示する提示手段12,23,27と、提示手段で提示された移動戦略の設定情報に基づいて乗員が移動戦略を設定するための操作を受け付ける設定手段12,28と、設定手段で設定された移動戦略に基づいて移動軌跡を生成する移動軌跡生成手段29を備えることを特徴とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の移動軌跡を生成する移動軌跡生成装置であって、 走行環境を認識する走行環境認識手段と、 前記走行環境認識手段で認識した走行環境に応じて、道路領域内の位置取りに関する移動戦略を生成する移動戦略生成手段と、 前記移動戦略の設定情報を乗員に提示する提示手段と、 前記提示手段で提示された移動戦略の設定情報に基づいて乗員が移動戦略を設定するための操作を受け付ける設定手段と、 前記設定手段で設定された移動戦略に基づいて移動軌跡を生成する移動軌跡生成手段と を備えることを特徴とする移動軌跡生成装置。
IPC (2件)：
G08G 1/16 ,  G01C 21/00
FI (2件)：
G08G1/16 C ,  G01C21/00 A
Fターム (27件)：
2F129AA03 ,  2F129CC35 ,  2F129EE02 ,  2F129EE43 ,  2F129EE52 ,  2F129EE95 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  2F129HH12 ,  5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H181AA01 ,  5H181CC02 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181LL01 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08
引用特許：
審査官引用 (5件)
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