進路推定装置、および衝突緩和装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：名古屋国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-107161
公開番号（公開出願番号）：特開2008-269007
出願日： 2007年04月16日
公開日（公表日）： 2008年11月06日
要約：

【課題】他車両の進路を推定する進路推定装置において、自車線に進路変更してくる他車両の進路を精度よく推定できるようにする。【解決手段】PCSにおいては、他車両の進路を推定する衝突緩和コントローラによる推定結果に基づいて、他車両と自車両とが衝突するか否かを判定し、他車両と自車両とが衝突すると判定すると、自車両が衝突する際の被害を緩和させる被制御対象を作動させる。衝突緩和コントローラは取得した検出結果を位置履歴としてRAMに記録し、RAMに記録された複数の位置履歴に基づいて、他車両の進路を二次曲線に近似することにより、他車両の進路を推定する。従って、自車両に対して接近してくる他車両が自車線に割り込んでくる場合に、他車両の進路を精度よく推定することができる。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

車両に搭載され、他車両の進路を推定する進路推定装置であって、他車両の位置を検出する他車両位置検出手段による検出結果を繰り返し取得する取得手段と、前記取得手段が取得した検出結果を位置履歴として位置記録手段に記録する格納手段と、前記位置記録手段に記録された複数の位置履歴に基づいて、前記他車両の進路を二次曲線に近似することにより、前記他車両の進路を推定する近似推定手段と、を備えたことを特徴とする進路推定装置。

IPC (1件)：

G08G 1/16

FI (1件)：

G08G1/16 C

Fターム (9件)：

5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC14 , 5H180EE02 , 5H180EE15 , 5H180FF04 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両用障害物検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-092267 出願人：松下電工株式会社

審査官引用 (6件)

衝突防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-268128 出願人：本田技研工業株式会社
車両走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-263164 出願人：株式会社デンソー
障害物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-121244 出願人：本田技研工業株式会社

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