特許
J-GLOBAL ID:201003027464973780
オブジェクト検出装置、オブジェクト検出方法、及び、プログラム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
酒井 宏明
, 宮田 英毅
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-049579
公開番号(公開出願番号):特開2010-204947
出願日: 2009年03月03日
公開日(公表日): 2010年09月16日
要約:
【課題】画像の複数の特徴を抽出し、それらを組み合わせてオブジェクト検出を行う手法を高速に並列処理すること。【解決手段】画像の互いに異なる特徴毎に設けられ、一の注目領域から特徴を抽出する処理を互いに並列に行う複数の特徴量算出部と、組み合わせ毎に設けられ、複数の特徴量算出部から出力された特徴から、組み合わせを構成する特徴を取得する処理を互いに並列に行う複数の組み合わせ部と、複数の組み合わせ部毎に対応して設けられ、該組み合わせ部毎に取得された特徴により、オブジェクトの識別を互いに並列に行う複数の識別部と、を有するオブジェクト検出装置。【選択図】図2
請求項(抜粋):
画像の互いに異なる特徴毎に設けられ、一の注目領域から特徴を抽出する処理を互いに並列に行う複数の特徴量算出部と、
前記注目領域が有する前記特徴の組み合わせ毎に設けられ、複数の前記特徴量算出部から出力された特徴から、前記組み合わせを構成する特徴を取得する処理を互いに並列に行う複数の組み合わせ部と、
複数の前記組み合わせ部毎に対応して設けられ、該組み合わせ部毎に取得された特徴により、オブジェクトの識別を互いに並列に行う複数の識別部と、
を有することを特徴とするオブジェクト検出装置。
IPC (3件):
G06T 1/20
, G06T 1/00
, G06T 7/00
FI (3件):
G06T1/20 B
, G06T1/00 340A
, G06T7/00 300F
Fターム (13件):
5B057CH04
, 5B057DA06
, 5B057DA12
, 5B057DC36
, 5B057DC38
, 5B057DC40
, 5L096EA39
, 5L096FA32
, 5L096FA59
, 5L096GA30
, 5L096JA11
, 5L096KA04
, 5L096LA13
引用特許:
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