特許
J-GLOBAL ID：201003031387602533

ロボット制御装置およびその制御方法

発明者：
小椋 優

小椋 優 について

, 
藤井 正和

藤井 正和 について

, 
村上 弘記

村上 弘記 について

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曽根原 光治

曽根原 光治 について


出願人/特許権者：
株式会社IHI

株式会社IHI について


代理人 (6件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-124219
公開番号（公開出願番号）：特開2010-269419
出願日： 2009年05月22日
公開日（公表日）： 2010年12月02日
要約：
【課題】操作者の意図とは異なる方向へのアクチュエータの動作を防ぐことができると共に、作業対象および作業内容の変更が頻繁に起こる場合でも簡単に対応でき、多品種生産に好適なロボット制御装置およびその制御方法を提供する。【解決手段】操作装置30(入力手段)を介した操作者の操作指示に応じてマニピュレータにおける各軸方向への移動または各軸回りの回転を制御可能なハンドガイドロボット1を制御するロボット制御装置において、移動制限設定ボタンスイッチB1および回転制限設定ボタンスイッチB2により、軸方向への移動および軸回りの回転の自由度について、1以上の自由度を制限または非制限を設定し、制御装置40により、操作者の複数の設定手段を介した自由度の制限または非制限の設定に応じてマニピュレータを駆動制御する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
入力手段を介した操作者の操作指示に応じてマニピュレータにおける各軸方向への移動または各軸回りの回転を制御可能なロボット装置を制御するロボット制御装置であって、 軸方向への移動および軸回りの回転の自由度について、1以上の自由度を制限または非制限を設定する複数の自由度設定手段と、 操作者の前記複数の自由度設定手段を介した自由度の制限または非制限の設定に応じて前記マニピュレータを駆動制御する制御手段と、 を有することを特徴とするロボット制御装置。
IPC (2件)：
B25J 3/00 ,  B25J 13/00
FI (2件)：
B25J3/00 Z ,  B25J13/00 Z
Fターム (11件)：
3C007AS01 ,  3C007AS06 ,  3C007BS10 ,  3C007JT08 ,  3C007JU16 ,  3C007KS33 ,  3C007LU01 ,  3C007LV15 ,  3C007MS10 ,  3C007MS22 ,  3C007MT01
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (3件)

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