多軸力覚センサおよびその製造方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：曾我道治 , 古川秀利 , 鈴木憲七 , 梶並順 , 大宅一宏 , 上田俊一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-059221
公開番号（公開出願番号）：特開2010-210558
出願日： 2009年03月12日
公開日（公表日）： 2010年09月24日
要約：

【課題】短時間で容易に製作でき、安価な高精度の多軸力覚センサおよびその製造方法を提供する。【解決手段】固定部と受力部と同軸の配置面内に配置された複数の弾性ロッドを持ち、固定部と受力部の間でこれらを多軸方向に相対変位させるロッド構造体と、この相対変位を計測する光学変位センサとを備えた多軸力覚センサにおいて、弾性ロッドの配置面が、筒面あるいは平面であり、ロッド構造体が、配置面に沿った面部分を持つ打ち抜き加工可能な筒体あるいは平板素材から、打ち抜き加工によって一体のまま成型されたものである。【効果】精度が高く、短時間で容易に製作できる低価格になる。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

固定部と、荷重を受ける受力部と、上記固定部および上記受力部を通る軸心と同軸の配置面に沿って配置されて荷重によって弾性変形する複数の弾性ロッドを持ち、上記固定部および上記受力部間に連結されて上記受力部を上記固定部に対して多軸方向に変位させ得るロッド構造体と、上記受力部および上記固定部間の変位を計測する光学変位センサとを備えた多軸力覚センサにおいて、上記弾性ロッドの上記配置面が、筒面あるいは平面であり、上記ロッド構造体が、上記配置面に沿った面部分を持つ打ち抜き加工可能な素材から、打ち抜き加工によって一体のまま成型されたものであることを特徴とする多軸力覚センサ。

IPC (1件)：

G01L 5/16

FI (1件)：

G01L5/16

Fターム (2件)：

2F051AB03 , 2F051DA03

引用特許：

審査官引用 (6件)

多軸力覚センサ
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-144789 出願人：三菱電機株式会社
特開平2-122231
特開昭63-210633

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