3軸力覚センサ

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：谷川英和
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-006961
公開番号（公開出願番号）：特開2007-187596
出願日： 2006年01月16日
公開日（公表日）： 2007年07月26日
要約：

【課題】精度が高く、小型化可能な3軸力覚センサを提供する。【解決手段】測定すべき力の加えられる中心部11と、中心部11から外方に向かって略等角度に延びる4個の脚部12〜15と、脚部12〜15の外側の各端部とそれぞれ接合される枠部16と、脚部12〜15の長手方向の変化を検出するように、脚部12〜15の側面に着設された複数の第1のひずみゲージ21〜28と、脚部12〜15の長手方向に対して45度の方向の変化を検出するように、脚部12〜15の側面に着設された複数の第2のひずみゲージ31〜38と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

測定すべき力の加えられる中心部と、前記中心部から外方に向かって略等角度に延びる4個の脚部と、前記4個の脚部の外側の各端部とそれぞれ接合される枠部と、前記脚部の長手方向の変化を検出するように、前記脚部の側面に着設された複数の第1のひずみゲージと、前記脚部の長手方向に対して所定の鋭角を有する方向の変化を検出するように、前記脚部の側面に着設された複数の第2のひずみゲージと、を備えた3軸力覚センサ。

IPC (1件)：

G01L 5/16

FI (1件)：

G01L5/16

Fターム (3件)：

2F051AB09 , 2F051BA07 , 2F051DA03

引用特許：

出願人引用 (9件)

触圧センサ、把持ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-036504 出願人：東芝電子エンジニアリング株式会社, 学校法人同志社, 株式会社テック技販
多軸型力センサ
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-252455 出願人：株式会社ミツバ
特開平1-316624

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審査官引用 (7件)

特開平1-316624
分力計
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-201307 出願人：ティアック株式会社
特開昭60-249025

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