特許
J-GLOBAL ID：201003033552198907
歩行補助装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人快友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-325618
公開番号（公開出願番号）：特開2010-142558
出願日： 2008年12月22日
公開日（公表日）： 2010年07月01日
要約：
【課題】ユーザの歩き出しから適切に歩行動作を補助することができる歩行補助装置を提供する。【解決手段】歩行補助装置は、ユーザの脚に沿って装着される脚装具と、ユーザの重心位置を検出する重心センサと、脚装具を制御するコントローラを備える。脚装具は、脚の関節にトルクを加えるモータを有している。コントローラは、ユーザの脚の関節角が目標角に追従するように脚装具を制御する。このコントローラは、重心位置の横方向の移動量に応じた目標角を生成する。この歩行補助装置は、ユーザが一歩踏み出そうとするときの体重移動と足の動きの関係によくマッチしたトルクを脚の関節に加えることができ、歩き出しから適切に歩行動作を補助する。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
ユーザの歩行動作を補助する歩行補助装置であり、
ユーザの脚に沿って装着され、脚の関節にトルクを加える脚装具と、
ユーザの重心位置を検出する重心センサと、
ユーザの脚の関節角度が目標角に追従するように脚装具を制御するコントローラと、を備えており、
コントローラは、重心位置の横方向の移動量に応じた目標角を生成することを特徴とする歩行補助装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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