歩行補助制御方法とその歩行補助制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-325167
公開番号（公開出願番号）：特開2007-130172
出願日： 2005年11月09日
公開日（公表日）： 2007年05月31日
要約：

【課題】下肢運動障害者の歩行運動を補助することを目的とした従来の装置は、あらかじめ脚の動きがプログラムされており、自ら、歩幅や脚の速度を調整することができないという問題があった。本発明は下肢運動障害者が自ら動かすことができない下肢の運動を、下肢運動障害者が自ら調整可能な下肢運動補助装置の制御装置とその制御法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、下肢運動障害者が自ら動かすことの可能な部位の運動を計測するセンサのデータからその部位の移動距離と運動時間を決定する手段を備え、この移動距離と運動時間に基づいて、下肢運動障害者の下肢に取り付けられた動力に軌道追従制御を行うことによって、下肢運動障害者の下肢の運動を引き起こす.本発明に依れば、下肢運動障害者は自ら動かすことが可能な部位の運動によって下肢の運動を調整しながら歩行することが可能となる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

下肢運動障害者の下肢運動を制御可能な動力と、下肢の動作を検出可能なセンサと、下肢運動障害者が自ら動かすことが可能な部位の運動を計測することが可能なセンサと、下肢を動かす動力を制御する装置を備え、下肢を自ら動かすことが困難な下肢運動障害者の下肢の動作を補助することを特徴とする歩行運動補助制御装置。

IPC (4件)：

A61H 3/00 , A63B 23/04 , A63B 24/00 , A63B 69/00

FI (4件)：

A61H3/00 B , A63B23/04 Z , A63B24/00 , A63B69/00 C

引用特許：

出願人引用 (5件)

歩行補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-351798 出願人：日本精工株式会社
動作補助装置の制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-128601 出願人：本田技研工業株式会社
制御入力装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-017296 出願人：日本電気株式会社

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審査官引用 (9件)

歩行補助装置の制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-240699 出願人：本田技研工業株式会社
上肢手指リハビリテーションシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-058396 出願人：岐阜大学長
生体機能制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-088680 出願人：日本電気三栄株式会社

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