特許
J-GLOBAL ID:201003044077205563
無人搬送車用台車及び無人搬送車
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
平山 一幸
, 篠田 哲也
, 小川 耕太
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-088152
公開番号(公開出願番号):特開2010-235082
出願日: 2009年03月31日
公開日(公表日): 2010年10月21日
要約:
【課題】その場旋回やカニ歩き等の細かい動作が可能な無人搬送車用台車及び無人搬送車を提供する。【解決手段】車体2と、車体2上に設けた積載部3と、車体2底部の対角位置に設けた全方向移動車輪4aと駆動部5とからなる無人搬送車用台車1であって、全方向移動車輪4aは、ホイール41と、ホイール41の周囲に配列されホイール41の回転方向に対して直交する横方向へ自在に回転する複数個の分割タイヤ42と、からなり、分割タイヤ42は、内周部の直径が外周部の直径よりも小さく、ホイール41の周面に車輪外周円の円弧を形成するように配置されている。【選択図】図1
請求項(抜粋):
車体と、該車体上に設けられた積載部と、上記車体底部の対角位置に設けられた駆動操舵輪とからなる、無人搬送車用台車。
IPC (2件):
FI (2件):
引用特許:
審査官引用 (4件)
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全方向移動車
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-203645
出願人:関東自動車工業株式会社, トヨタ自動車株式会社
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特開昭63-149270
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全方向移動台車
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-086790
出願人:松下電工株式会社
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搬送台車
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-202733
出願人:富士電機株式会社, 株式会社エフ・エフ・シー
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