特許
J-GLOBAL ID：201003045440796117
むだ時間補償制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
高田 守
, 高橋 英樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-052198
公開番号（公開出願番号）：特開2010-205141
出願日： 2009年03月05日
公開日（公表日）： 2010年09月16日
要約：
【課題】制御対象だけでなく、制御装置内のむだ時間を補償することにより、制御系の安定性向上を図ったむだ時間補償制御装置を得る。【解決手段】出力Y(s)のフィードバック値と目標値U(s)との偏差は制御装置1に入力されると同時に、制御装置むだ時間補償器6に入力され、制御装置むだ時間補償器6で求められた補償信号Pc(s)がむだ時間を経た制御量にフィードフォワード制御される。この結果得られる制御装置むだ時間e-Lc・sを補償後の制御量は、制御対象2に入力されると同時にスミス補償器4に入力され、求められた補償信号Pp(s)が制御装置1の前段にフィードバックされる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
むだ時間を有する制御対象の出力をフィードバックし、目標値との偏差に基づいてPIまたはPID(P:比例,I:積分,D:微分)制御を行う制御装置のむだ時間を補償するむだ時間補償制御装置において、
上記制御対象におけるむだ時間をむだ時間スミス補償法によるスミス補償器で補償すると共に、制御装置モデル手段と制御装置むだ時間モデル手段とを有する制御装置むだ時間補償器により、上記制御装置の内部のむだ時間を補償することを特徴とするむだ時間補償制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05B13/04
, G05B11/36 501E
5H004GA08
, 5H004GA10
, 5H004GB01
, 5H004KB02
, 5H004KB04
, 5H004KB06
, 5H004KB32
, 5H004KC28
, 5H004KC35
, 5H004LA03
