特許
J-GLOBAL ID：201003049732543800
車両検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-267646
公開番号（公開出願番号）：特開2010-097410
出願日： 2008年10月16日
公開日（公表日）： 2010年04月30日
要約：
【課題】本発明は、先行車両の高精度に検出できる車両検出装置を提供する。【解決手段】本発明に係る車両検出装置1は、車両の前方における可視光画像を取得するCCDカメラ4及び可視光画像取得部13aと、車両の前方に赤外線を照射する近赤外線投光器5と、近赤外線投光器5が赤外線を照射した車両前方における赤外線画像を取得するCCDカメラ4及び近赤外線画像取得部15aと、CCDカメラ4及び近赤外線画像取得部15aが取得した赤外線画像とCCDカメラ4及び可視光画像取得部13aが取得した可視光画像とに基づいて、先行車両を検出する先行車両検出部16aと、を備える。この車両検出装置1によれば、可視光画像及び赤外線画像を比較して車両背面のリフレクタなどの反射器とテールランプなどの光源とを区別し、その形状や位置関係などを認識することで、リフレクタとテールランプとを備える先行車両を高精度に検出することができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の前方を走行する先行車両を検出する車両検出装置であって、
前記車両の前方における可視光画像を取得する可視光画像取得手段と、
前記車両の前方に赤外線を照射する赤外線投光手段と、
前記赤外線投光手段が赤外線を照射した前記車両前方における赤外線画像を取得する赤外線画像取得手段と、
前記赤外線画像取得手段が取得した前記赤外線画像と前記可視光画像取得手段が取得した前記可視光画像とに基づいて、先行車両を検出する先行車両検出手段と、を備えることを特徴とする車両検出装置。
IPC (5件)：
G08G 1/16
, G06T 1/00
, H04N 5/225
, H04N 5/232
, B60R 1/00
G08G1/16 C
, G06T1/00 330B
, H04N5/225 C
, H04N5/232 Z
, B60R1/00 A
5B057AA16
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB06
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CC01
, 5B057CE12
, 5B057DA07
, 5B057DA12
, 5B057DB02
, 5B057DB08
, 5B057DC03
, 5B057DC04
, 5B057DC14
, 5B057DC22
, 5B057DC36
, 5C122DA14
, 5C122EA06
, 5C122FB20
, 5C122FH11
, 5C122FH14
, 5C122GG03
, 5C122GG04
, 5C122HB01
, 5C122HB07
, 5H180AA01
, 5H180CC02
, 5H180CC04
, 5H180LL04
, 5H180LL08
, 5H180LL09
, 5H181AA01
, 5H181CC02
, 5H181CC04
, 5H181LL04
, 5H181LL08
, 5H181LL09
出願人引用 (3件)
-
夜間走行補助装置及び方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願2005-061815
出願人：日産自動車株式会社
-
車両認識装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平9-053030
出願人：トヨタ自動車株式会社
-
車載用画像処理装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2002-266482
出願人：株式会社日立製作所
審査官引用 (2件)
-
車両認識装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平9-053030
出願人：トヨタ自動車株式会社
-
車載用画像処理装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2002-266482
出願人：株式会社日立製作所
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