特許
J-GLOBAL ID：201003055281859213
産業車両のピッチング抑制装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
恩田 博宣
, 恩田 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-244625
公開番号（公開出願番号）：特開2010-081684
出願日： 2008年09月24日
公開日（公表日）： 2010年04月08日
要約：
【課題】積荷の状態によらずピッチングを抑制することができるとともにアクセル操作に対する応答性を確保することができる産業車両のピッチング抑制装置を提供する。【解決手段】モータ回転数センサ27は走行モータ15の出力軸の回転速度に応じた信号を出力する。モータ制御部26はアクセルペダル13の操作量に応じた走行速度にすべく走行モータ15を制御する。ピッチング周波数推定部24は、積荷の重さと高さ位置とティルト角に基づいてピッチング周波数fpを推定し、ピッチング検出部25およびモータ制御部26は、モータ回転数センサ27からの回転速度に応じた信号中の推定ピッチング周波数成分を抽出して、当該ピッチング周波数成分の大きさを小さくするように走行モータ15を制御する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
車体に搭載した走行モータにより駆動輪が駆動されるとともに、前記車体の前部において積荷を搭載する荷役装置が設けられ、前記車体の後部にカウンタウェイトを備えた産業車両のピッチング抑制装置であって、
アクセル操作部材の操作量に応じて前記走行モータを制御する走行モータ制御手段と、
前記走行モータの出力軸または前記駆動輪の回転速度に応じた信号を出力する回転速度検出手段と、
前記積荷の重さに基づいてピッチング周波数を推定するピッチング周波数推定手段と、
前記回転速度検出手段からの前記回転速度に応じた信号中の前記ピッチング周波数推定手段により推定されたピッチング周波数成分を抽出して、当該ピッチング周波数成分の大きさを小さくするように前記走行モータを制御するピッチング抑制手段と、
を備えたことを特徴とする産業車両のピッチング抑制装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (28件)：
5H115PA08
, 5H115PC06
, 5H115PG05
, 5H115PI13
, 5H115PU01
, 5H115PV09
, 5H115QN03
, 5H115QN06
, 5H115QN08
, 5H115QN28
, 5H115RB21
, 5H115SE03
, 5H115TB01
, 5H115TO04
, 5H115TO07
, 5H115TO10
, 5H115TO14
, 5H115TO21
, 5H115TO23
, 5H115TO30
, 5H501AA30
, 5H501BB20
, 5H501CC04
, 5H501DD01
, 5H501GG03
, 5H501JJ04
, 5H501LL01
, 5H501LL32
