特許
J-GLOBAL ID：201003056451110685
移動ロボット、走行計画マップ生成方法、管理システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-003498
公開番号（公開出願番号）：特開2010-160735
出願日： 2009年01月09日
公開日（公表日）： 2010年07月22日
要約：
【課題】走行計画マップを自動的に生成及び更新可能な移動ロボット、移動ロボットの走行計画マップ生成方法、移動ロボットの管理システムを提供すること。【解決手段】移動ロボットは、操縦モード時に操縦者が移動ロボットを操縦する操縦部10と、移動ロボットの現在位置を推定する位置推定部12と、移動ロボットの現在速度を検出する速度検出部14と、操縦モード時に、位置推定部12の推定結果と速度検出部14の検出結果を含む移動ロボットの走行履歴情報を収集する走行履歴情報収集部15と、走行履歴情報に基づいて、移動ロボットの走行計画マップ17を生成し、更新する走行計画マップ生成更新部16と、走行計画マップ17を用いて、移動ロボットの走行経路を計画する走行計画部18と、計画した走行経路に追従するように、移動ロボットの走行を制御する走行制御部19を備える。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
操縦者の操縦に基づく操縦モードと、自律移動モードとの2つの移動モードを有する移動ロボットであって、
前記操縦モード時に前記操縦者が前記移動ロボットを操縦する操縦部と、
前記移動ロボットの現在位置を推定する位置推定部と、
前記移動ロボットの現在速度を検出する速度検出部と、
前記操縦モード時に、前記位置推定部の推定結果と前記速度検出部の検出結果を含む前記移動ロボットの走行履歴情報を収集する走行履歴情報収集部と、
前記走行履歴情報に基づいて、前記移動ロボットの走行計画マップを生成し、更新する走行計画マップ生成更新部と、
前記走行計画マップを用いて、前記移動ロボットの走行経路を計画する走行計画部と、
前記走行計画部で計画した走行経路に追従するように、前記移動ロボットの走行を制御する走行制御部と、
を備える移動ロボット。
IPC (2件)：
FI (3件)：
G05D1/02 H
, G05D1/02 P
, G09B29/10 A
2C032HB22
, 2C032HB25
, 2C032HC08
, 2C032HC16
, 2C032HD16
, 2C032HD26
, 5H301AA03
, 5H301AA10
, 5H301BB20
, 5H301CC03
, 5H301DD02
, 5H301DD06
, 5H301GG08
, 5H301GG09
, 5H301GG10
, 5H301GG14
, 5H301GG17
, 5H301KK03
, 5H301KK07
, 5H301KK18
, 5H301KK19
