特許

J-GLOBAL ID：201003056969683336

PMモータの制御装置及び制御方法

発明者： 藤本 博志 ,  中村 建太
出願人/特許権者： 国立大学法人横浜国立大学
代理人 (2件)： 谷 義一 ,  阿部 和夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-216000
公開番号（公開出願番号）：特開2010-051162
出願日： 2008年08月25日
公開日（公表日）： 2010年03月04日
要約：

【課題】周期的な外乱であるトルクリプルを精度よく抑制することができるPMモータの制御方法及び制御装置を提供すること。【解決手段】本制御装置は、モータ角速度ω、非線形摩擦補償トルクTf(ω)、及びモータトルク指令値Tref等からトルクリプル値を推定するトルクリプル推定手段と、第1のスイッチを外乱1周期の間のみオンにして、トルクリプル推定手段によって推定したトルクリプル値から繰り返し補償信号を生成し、かつ、周期外乱データをメモリに保存し、第2のスイッチをオンにして、周期外乱データを、1サンプル先の予見値を与える外乱補償信号として順番に出力することで補償を行う周期信号発生器とを備えている。【選択図】図8

請求項（抜粋）：

完全追従制御(PTC)に基づく電流制御法を用いたPMモータのトルクリプルを抑制する制御装置であって、 モータ角速度ωと非線形摩擦補償トルクTf(ω)とモータトルク指令値Trefと測定可能な

IPC (2件)：

H02P 6/10 ,  H02P 29/00

FI (2件)：

H02P6/02 321G ,  H02P5/00 X

Fターム (36件)：

5H501BB05 ,  5H501CC01 ,  5H501DD08 ,  5H501GG03 ,  5H501HA07 ,  5H501HB08 ,  5H501HB16 ,  5H501JJ02 ,  5H501JJ03 ,  5H501JJ04 ,  5H501JJ06 ,  5H501JJ17 ,  5H501JJ26 ,  5H501KK05 ,  5H501KK06 ,  5H501LL06 ,  5H501LL22 ,  5H501LL32 ,  5H501LL45 ,  5H501LL47 ,  5H560BB03 ,  5H560BB12 ,  5H560DB00 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560GG03 ,  5H560GG04 ,  5H560RR01 ,  5H560SS01 ,  5H560TT09 ,  5H560TT11 ,  5H560TT15 ,  5H560UA02 ,  5H560XA04 ,  5H560XA12 ,  5H560XA13