特許

J-GLOBAL ID：201003060769130895

荷役機械及び荷役機械の制御方法

発明者： 渡辺 一行 ,  石丸 春樹
出願人/特許権者： トーヨーコーケン株式会社
代理人 (2件)： 阿部 英樹 ,  石島 茂男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-089126
公開番号（公開出願番号）：特開2010-241518
出願日： 2009年04月01日
公開日（公表日）： 2010年10月28日
要約：

【課題】低コストでバランスモード時の操作力を確実に軽減することができる荷役機械を提供する。【解決手段】バランスモードに設定可能なエアー式の荷役機械1であって、上下方向及び水平方向に移動自在に構成され、所定の荷役物10を保持する把持機構8を有する昇降機構5と、昇降機構5をエアーの圧力によって上下方向に駆動するエアーシリンダ20と、エアー源21から供給されるエアーの圧力を所定の圧力に調整してエアーシリンダ20に供給する圧力比例制御弁22と、昇降機構5の上下方向の加速度を検出する加速度センサ11とを備える。バランスモードにおいて、加速度センサ11にて得られた荷役物10の加速度情報及びエアーシリンダ20内の圧力情報に基づいて、エアーシリンダ20に対する圧力比例制御弁22の出力エアー圧力を調整するように構成されている。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

バランスモードに設定可能なエアー式の荷役機械であって、 上下方向及び水平方向に移動自在に構成され、所定の荷役物を保持する保持機構を有する昇降機構と、 前記昇降機構をエアーの圧力によって上下方向に駆動するエアーシリンダと、 所定のエアー源から供給されるエアーの圧力を所定の圧力に調整して前記エアーシリンダに供給する圧力比例制御弁と、 前記昇降機構の上下方向の加速度情報を検出するための加速度情報検出用センサとを備え、 前記バランスモードにおいて、前記加速度情報検出用センサからの情報に基づき得られた当該荷役物の加速度情報及び前記エアーシリンダ内の圧力情報に基づいて、前記エアーシリンダに対する前記圧力比例制御弁の出力エアー圧力を調整するように構成されている荷役機械。

IPC (1件)：

B66F 19/00

FI (1件)：

B66F19/00 J

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 荷役機械、搬送方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-285975   出願人：トーヨーコーケン株式会社
• 運搬装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-396909   出願人：松下電器産業株式会社