特許
J-GLOBAL ID：201003063386674645
3次元形状復元装置及びそのプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
杉村 憲司
, 英 貢
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-328367
公開番号（公開出願番号）：特開2010-152535
出願日： 2008年12月24日
公開日（公表日）： 2010年07月08日
要約：
【課題】被写体の3次元形状を仮想3次元形状モデルとして復元する3次元形状復元装置及びプログラムを提供する。【解決手段】3次元形状復元装置1は、被写体を囲む一定間隔の多数の格子点を設定し、被写体の多視点画像から抽出した複数のシルエット画像を用いて、当該被写体の3次元近似形状データを生成する3次元近似形状復元部4と、被写体形状に含まれる識別番号を有する格子点における表面格子点について位相限定相関を施して、3次元近似形状の表面頂点を抽出する表面格子点抽出部5と、多視点画像のうち隣接する2点から撮影されたペア画像を複数組選定し、各組毎のペア画像の位相限定相関情報に基づいて前記3次元近似形状を補正して復元する3次元形状復元部7とを備える。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
立体形状を有する被写体を複数台のカメラで撮影した多視点画像と、各カメラのカメラパラメータを用いて、被写体の3次元形状を仮想3次元形状モデルとして復元する3次元形状復元装置であって、
前記被写体を囲む一定間隔の多数の格子点を設定し、被写体の多視点画像から当該被写体の3次元近似形状データを生成する3次元近似形状復元部と、
前記3次元近似形状の表面頂点を抽出する表面格子点抽出部と、
表面頂点に対応する格子点の表面格子点について、位相限定相関を施して真の被写体の表面頂点であるか否かを判別する位相限定相関部と、
多視点画像のうちから選定された複数の画像から位相限定相関処理を施して得られる位相限定相関情報に基づいて前記3次元近似形状を補正して復元する3次元形状復元部と、
を備えることを特徴とする、3次元形状復元装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T1/00 315
, G01B11/245 H
2F065AA53
, 2F065BB05
, 2F065BB15
, 2F065CC16
, 2F065FF05
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065QQ16
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB06
, 5B057CB13
, 5B057CD14
, 5B057CE12
, 5B057DA08
, 5B057DA17
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC09
, 5B057DC16
, 5B057DC22
, 5B057DC32
