ロボットハンドの駆動機構

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：山田卓二 , 田中光雄 , 石野正弘 , 竹内三喜夫 , 中野晴夫 , 川端純市
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-240379
公開番号（公開出願番号）：特開2010-069580
出願日： 2008年09月19日
公開日（公表日）： 2010年04月02日
要約：

【課題】自在に曲げ変形或いは撓み変形した状態でも回転力を伝達できるフレキシブルシャフトを用いることにより、設計自由度が高く、且つ、十分に実用性のあるロボットハンドの駆動機構を提供する。【解決手段】モータの回転力が減速機20を介して入力されるロボットハンド10の駆動機構であって、前記モータの回転力は、ガイドチューブGで外周が覆われたフレキシブルシャフトSを介して、前記減速機の入力軸20に伝達される、ことを特徴とする。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

モータの回転力が減速機を介して入力されるロボットハンドの駆動機構であって、前記モータの回転力は、ガイドチューブで外周が覆われたフレキシブルシャフトを介して、前記減速機の入力軸要素に伝達される、ことを特徴とするロボットハンドの駆動機構。

IPC (1件)：

B25J 15/00

FI (1件)：

B25J15/00 F

Fターム (13件)：

3C007CY05 , 3C007CY36 , 3C007EU11 , 3C007EW14 , 3C007HS27 , 3C007HT01 , 3C007HT04 , 3C007HT24 , 3C007JS06 , 3C007KS21 , 3C007KT01 , 3C007KX07 , 3C007KX15

引用特許：

出願人引用 (12件)

ロボットハンド装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-013435 出願人：三菱電機エンジニアリング株式会社
特開昭61-12692号公報
特開昭58-102694号公報

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審査官引用 (5件)

ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-169391 出願人：株式会社ブリヂストン
特開昭58-102694
多自由度多指ハンド
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-169938 出願人：シャープ株式会社

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