ロボットハンド装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：曾我道照 , 曾我道治 , 古川秀利 , 鈴木憲七 , 梶並順
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-013435
公開番号（公開出願番号）：特開2005-205519
出願日： 2004年01月21日
公開日（公表日）： 2005年08月04日
要約：

【課題】ハンド部とセンサとの干渉を確実に回避して、センサによる検出精度を向上させるとともに、処理時間を短縮させてコストダウンを実現したロボットハンド装置を得る。【解決手段】作業対象に対して所定のシーケンス動作を行うハンド部4と、ハンド部4を支持するロボットアーム1と、作業対象に向けられたセンサ2とを備えている。ロボットアーム1およびハンド部4により形成される作業軸Z1と、センサ2から作業対象に向けられたセンサ軸Z2とを一致させた。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

作業対象に対して所定のシーケンス動作を行うハンド部と、前記ハンド部を支持するロボットアームと、前記作業対象に向けられたセンサとを備えたロボットハンド装置において、前記ロボットアームおよび前記ハンド部により形成される作業軸と、前記センサから前記作業対象に向けられたセンサ軸とを一致させたことを特徴とするロボットハンド装置。

IPC (2件)：

B25J13/08 , B25J15/08

FI (2件)：

B25J13/08 A , B25J15/08 U

Fターム (13件)：

3C007BS12 , 3C007EW00 , 3C007KS01 , 3C007KS10 , 3C007KS36 , 3C007KT01 , 3C007KT02 , 3C007KT05 , 3C007KT11 , 3C007KV04 , 3C007KV18 , 3C007KX07 , 3C007LT06

引用特許：

出願人引用 (2件)

視覚認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-124069 出願人：株式会社デンソーウェーブ, 株式会社豊田中央研究所
ロボツト用ハンド
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-253461 出願人：株式会社日立製作所

審査官引用 (8件)

知能ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-187274 出願人：富士通株式会社
捕獲用センサ付マニピュレータ
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-132719 出願人：三菱重工業株式会社
把持ハンド
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-228913 出願人：株式会社リコー

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