特許
J-GLOBAL ID：201003069155992944
ボリューム認識方法およびシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (8件)：
特許業務法人浅村特許事務所
, 浅村 皓
, 浅村 肇
, 清水 邦明
, 林 鉐三
, 大日方 和幸
, 畑中 孝之
, 岩見 晶啓
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-503361
公開番号（公開出願番号）：特表2010-525432
出願日： 2007年04月20日
公開日（公表日）： 2010年07月22日
要約：
本発明はボリューム認識方法に関わり、a)3次元の画像システム(3)を用いて3次元の画像データをキャプチャするステップであって、該画像データは複数の点(5)を示し、各点は少なくとも3次元空間の座標の集合を有するステップと、b)少なくとも前記点(5)のいくつかをクラスター(6)の集合に分類するステップと、c)位置および大きさなどの第1のパラメータの集合に従って、前記画像システム(3)の範囲に配置された興味の対象物(1)に対応するクラスター(6)を選択するステップと、d)選択された前記クラスター(6)の少なくともいくつかの点(5)を、3次元空間における前記点(5)の位置を含んだ第2のパラメータの集合に従ってサブクラスターの集合に分類するステップであって、各サブクラスターは3次元空間における重心(11)を有するステップと、e)大きな塊(12)を前記サブクラスターの少なくともいくつかとそれぞれ関連付けるステップであって、該大きな塊(12)は該サブクラスターの重心(11)に固定されるステップとを含む方法に関わる。本発明はまた本方法を実行するためのボリューム認識システムに関わる。
請求項（抜粋）：
a)3次元の画像システム(3)を用いて3次元の画像データをキャプチャするステップであって、該画像データは複数の点(5)を示し、各点は少なくとも3次元空間の座標の集合を有するステップと、
b)少なくとも前記点(5)のいくつかをクラスター(6)の集合に分類するステップと、
c)位置および大きさなどの第1のパラメータの集合に従って、前記画像システム(3)の範囲に配置された興味の対象物(1)に対応するクラスター(6)を選択するステップと
を含むボリューム認識方法であって、
さらに前記方法は、
d)選択された前記クラスター(6)の少なくともいくつかの点(5)を、3次元空間における前記点(5)の位置を含んだ第2のパラメータの集合に従ってサブクラスターの集合に分類するステップであって、各サブクラスターは3次元空間における重心(11)を有するステップと、
e)大きな塊(12)を前記サブクラスターの少なくともいくつかにそれぞれ関連付けるステップであって、該大きな塊(12)は該サブクラスターの重心(11)に固定されるステップと
をさらに含むことを特徴とする前記方法。
IPC (2件)：
FI (3件)：
G06T7/00 C
, G06F3/01 310C
, G06T7/00 130
5L096AA09
, 5L096CA02
, 5L096FA32
, 5L096FA53
, 5L096FA60
, 5L096FA62
, 5L096FA64
, 5L096FA66
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096GA51
, 5L096GA55
, 5L096MA07
