特許

J-GLOBAL ID：201003071991629158

部品認識装置および部品移載装置

発明者： 三原 敬庸
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 宮園 博一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-002971
公開番号（公開出願番号）：特開2010-161243
出願日： 2009年01月08日
公開日（公表日）： 2010年07月22日
要約：

【課題】複雑な設定作業を要することなく、複数の画像部分からなる部品画像を1つの部品として認識することが可能な部品認識装置および部品移載装置を提供する。【解決手段】この部品認識装置(制御装置60)は、撮像された部品120の複数の画像部分130を含む撮像画像200に基づいて画像認識を行う画像処理部64を備え、画像処理部64は、部品120の所定部分の寸法データと比較しながら、部品120に対応する複数の画像部分130の全部を取り囲む1つの部品外接矩形150を検出するように構成されている。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

撮像された部品の複数の画像部分を含む撮像画像に基づいて画像認識を行う画像認識部を備え、 前記画像認識部は、前記部品の所定部分の寸法データと比較しながら、前記部品に対応する前記複数の画像部分の全部を取り囲む1つの外接矩形を検出するように構成されている、部品認識装置。

IPC (3件)：

H05K 13/08 ,  H05K 13/04 ,  G06T 1/00

FI (3件)：

H05K13/08 Q ,  H05K13/04 M ,  G06T1/00 300

Fターム (32件)：

5B057AA03 ,  5B057CE12 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DA13 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC04 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC36 ,  5E313AA02 ,  5E313AA03 ,  5E313AA11 ,  5E313AA15 ,  5E313CC03 ,  5E313DD01 ,  5E313DD02 ,  5E313DD31 ,  5E313EE01 ,  5E313EE02 ,  5E313EE03 ,  5E313EE24 ,  5E313EE25 ,  5E313EE37 ,  5E313FF28 ,  5E313FF33 ,  5E313FG10

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 電子部品位置検出方法およびその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-120211   出願人：株式会社テンリュウテクニックス
• 部品位置決め方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-174476   出願人：JUKI株式会社
• 特開平4-338700