特許
J-GLOBAL ID:201003074178225642
実装機
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
宮園 博一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-120086
公開番号(公開出願番号):特開2010-267916
出願日: 2009年05月18日
公開日(公表日): 2010年11月25日
要約:
【課題】第1ヘッドユニットおよび第2ヘッドユニットを備えた実装機において、位置補正データの取得作業に起因する生産性の低下を抑制し、かつ、部品を正確な位置に装着することが可能な実装機を提供する。【解決手段】この実装機(表面実装機1)は、第1ヘッドユニット3の基板撮像装置3cおよび第2ヘッドユニット4の基板撮像装置4cの両方により基台マーク5cを撮像することによって、第1ヘッドユニット3の座標系に対する第2ヘッドユニット4の座標系の相対的なずれを補正する座標系補正値を取得し、部品をプリント基板100に装着する際には、基板撮像装置3cによってプリント基板100のフィデューシャルマーク150を撮像するとともに、第2ヘッドユニット4による部品のプリント基板100への装着を基板撮像装置3cによるフィデューシャルマーク150の撮像結果および座標系補正値に基づいて行うように構成されている。【選択図】図1
請求項(抜粋):
基台と、
前記基台上に配置されるとともにフィデューシャルマークを有する基板上に、部品を装着するために設けられ、第1撮像装置を有するとともに前記基台の上方を移動可能な第1ヘッドユニットと、
前記基板上に部品を装着するために設けられ、第2撮像装置を有するとともに前記基台の上方を前記第1ヘッドユニットとは独立して移動可能な第2ヘッドユニットと、
前記第1ヘッドユニットの第1撮像装置の移動範囲である第1移動範囲内で、かつ、前記第2ヘッドユニットの第2撮像装置の移動範囲である第2移動範囲内の前記基台上に配置された第1基台マークを含む複数の基台マークと、
前記第1ヘッドユニット、前記第1撮像装置、前記第2ヘッドユニットおよび前記第2撮像装置の駆動を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記第1撮像装置および前記第2撮像装置の両方により少なくとも前記第1基台マークを撮像することによって、前記第1ヘッドユニットの座標系に対する前記第2ヘッドユニットの座標系の相対的なずれを補正する第1補正値を取得するように構成されており、
部品を前記基板に装着する際には、前記制御装置は、前記第1撮像装置によって前記基板のフィデューシャルマークを撮像するとともに、前記第1ヘッドユニットによる部品の前記基板への装着を前記フィデューシャルマークの撮像結果に基づいて行い、前記第2ヘッドユニットによる部品の前記基板への装着を前記第1撮像装置による前記フィデューシャルマークの撮像結果および前記第1補正値に基づいて行うように構成されている、実装機。
IPC (2件):
FI (2件):
H05K13/04 M
, H05K13/08 Q
Fターム (17件):
5E313AA02
, 5E313AA11
, 5E313AA15
, 5E313CC03
, 5E313CC04
, 5E313DD01
, 5E313DD02
, 5E313DD03
, 5E313DD12
, 5E313DD31
, 5E313EE01
, 5E313EE02
, 5E313EE24
, 5E313EE25
, 5E313FF13
, 5E313FF32
, 5E313FG01
引用特許:
審査官引用 (2件)
-
電子部品実装方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-223400
出願人:松下電器産業株式会社
-
電子部品実装方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-096341
出願人:松下電器産業株式会社
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