特許
J-GLOBAL ID：201003075477920191
筋力測定及びトレーニング装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
青木 俊明
, 清水 守
, 川合 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-220629
公開番号（公開出願番号）：特開2010-051604
出願日： 2008年08月29日
公開日（公表日）： 2010年03月11日
要約：
【課題】被験者の四肢の筋に対して意図した負荷を正確に付与することができ、被験者に過度の負担をかけることがなく、安全に筋力測定及び/又は筋力トレーニングを行うことができるようにする。【解決手段】筋力測定及び/又は筋力トレーニングの開始前に、上肢又は下肢の自重及びロボットアーム12の自重によって関節軸に発生する自重支持の軸トルクを測定し、測定した自重支持の軸トルクと関節軸の角度との関係を記録し、記録された自重支持の軸トルクと関節軸の角度との関係に基づいて、筋力測定及び/又は筋力トレーニングのときに関節軸の軸トルクを補正する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
(a)被験者が着座するサドルと、
(b)前記被験者の上肢又は下肢の長さに調整可能なロボットアームと、
(c)該ロボットアームを前記被験者の上肢又は下肢に沿って固定する装着具と、
(d)前記ロボットアームの関節軸の軸トルクを制御する制御装置と、
(e)前記ロボットアームの関節軸の角度を測定する角度測定装置と、
(f)前記軸トルクを測定するトルク測定装置と、
(g)前記関節軸の軸トルク及び関節軸の角度を記録する記録装置とを有し、
(h)筋力測定及び/又は筋力トレーニングの開始前に、前記上肢又は下肢の自重及びロボットアームの自重によって前記関節軸に発生する自重支持の軸トルクを測定し、測定した自重支持の軸トルクと関節軸の角度との関係を記録し、記録された自重支持の軸トルクと関節軸の角度との関係に基づいて、筋力測定及び/又は筋力トレーニングのときに前記関節軸の軸トルクを補正することを特徴とする筋力測定及びトレーニング装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
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