特許
J-GLOBAL ID：201003075952421170
移動体認識システム及び移動体認識方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
一色国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-293688
公開番号（公開出願番号）：特開2010-121970
出願日： 2008年11月17日
公開日（公表日）： 2010年06月03日
要約：
【課題】水面や水中の移動体の誤計測を防止する。【解決手段】移動体計測システム1において、ビデオカメラ2aは、水面から上方に離れた位置に設置され、水面上の所定領域Sの画像を撮影できるように、カメラの位置及び向きが調整される。ビデオカメラ2bは、ビデオカメラ2aと水面を挟んで対向するような水中の位置に設置され、水面を仰ぎ見た状態での所定領域Sの画像を撮影できるように、カメラの位置及び向きが調整される。ビデオカメラ2a及び2bは、定期的に同じ箇所の画像を撮影し、撮影した画像データを撮影日時とともに情報処理装置3に送信する。情報処理装置3は、移動体4の計数処理を行う装置であり、特に、ビデオカメラ2a及び2bが同じ時刻に撮影した画像データを逐次受信し、ビデオカメラ2aの2つの画像データと、ビデオカメラ2aの2つの画像データとを比較し、輝度の時間的変化の異なる部分を削除し、移動体を抽出する処理を行う。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
水面又は水中を移動する移動体を認識するシステムであって、
水面の上方から水面の所定領域の画像を撮影する第1の撮像手段と、
水中から前記所定領域の画像を撮影する第2の撮像手段と、
前記第1の撮像手段及び前記第2の撮像手段と通信可能な情報処理装置と、
を備え、
前記情報処理装置は、
前記第1の撮像手段から、時刻T1における撮影画像である第1の画像データ及び時刻T2における撮影画像である第2の画像データを取得する手段と、
前記第2の撮像手段から、時刻T1における撮影画像である第3の画像データ及び時刻T2における撮影画像である第4の画像データを取得する手段と、
前記第1の画像データ及び前記第2の画像データを比較し、輝度の異なる部分を第1の差分画像データとして抽出する手段と、
前記第3の画像データ及び前記第4の画像データを比較し、輝度の異なる部分を第2の差分画像データとして抽出する手段と、
前記第1の差分画像データ及び前記第2の差分画像データを比較し、輝度の異なる部分を削除し、残った差分画像データを移動体の画像データとして抽出する手段と、
を備える
ことを特徴とする移動体認識システム。
IPC (3件)：
G01V 8/10
, G06T 7/20
, G06M 11/00
G01V9/04 S
, G06T7/20 200B
, G06M11/00 D
5L096AA06
, 5L096BA02
, 5L096BA18
, 5L096CA02
, 5L096CA05
, 5L096FA32
, 5L096FA53
, 5L096GA08
, 5L096GA34
, 5L096HA03
