駆動モータの制御方法、駆動モータの制御装置及び電子部品装着装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：相澤清隆
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-335268
公開番号（公開出願番号）：特開2010-157622
出願日： 2008年12月26日
公開日（公表日）： 2010年07月15日
要約：

【課題】電源電圧を監視して、電源電圧が低下しているときには速度を抑えた運転に切り替えるようにして、駆動モータが停止することを回避するようにし、もって電子部品装着装置のプリント基板の生産運転時の稼働率の向上を図ること。【解決手段】主電源28の電圧供給能力が低い場合に、電子部品装着装置1が運転を開始すると著しく低下することを想定して、Y軸駆動モータ9を駆動させる際には、初めに高負荷運転から見て加減速度を抑えた減速率を50%とする低負荷運転を開始させる。そして、サーボアンプ26は主電源28から供給される電源電圧を監視してコントローラ25を介して、このモニタ結果がCPU21に送られ、CPU21が主電源28からの供給電圧が所定値より小さくならないと判定すると、減速率40%とする減速率を低下させる運転に切り替えられ、CPU21はそのような速度波形で駆動するようにY軸駆動モータ9について制御する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

駆動モータの駆動開始後に電源から供給される電源電圧を監視し、この監視結果に基づいて前記駆動モータの加速度及び/又は減速度を抑えて駆動するように制御することを特徴とする駆動モータの制御方法。

IPC (1件)：

H05K 13/04

FI (1件)：

H05K13/04 Z

Fターム (14件)：

5E313AA02 , 5E313AA11 , 5E313AA15 , 5E313DD01 , 5E313DD02 , 5E313DD12 , 5E313DD34 , 5E313EE01 , 5E313EE02 , 5E313EE03 , 5E313EE24 , 5E313EE37 , 5E313FF28 , 5E313FG01

引用特許：

出願人引用 (1件)

電子部品の装着方法及び電子部品の装着装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-101103 出願人：株式会社日立ハイテクインスツルメンツ

審査官引用 (6件)

特開平2-198074
部品搭載装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-336137 出願人：JUKI株式会社
特開昭63-136366

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