特許
J-GLOBAL ID：201003082239389328

物品収納設備

発明者：
高川 夏生

高川 夏生 について

, 
打田 雅之

打田 雅之 について


出願人/特許権者：
株式会社ダイフク

株式会社ダイフク について


代理人 (3件)： 北村 修一郎 ,  東 邦彦 ,  木村 昌人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-228867
公開番号（公開出願番号）：特開2010-058957
出願日： 2008年09月05日
公開日（公表日）： 2010年03月18日
要約：
【課題】一対のスタッカークレーンの移動経路幅を極力狭くして設備のコンパクト化を図り、構成の複雑化を極力抑え、なおかつ、物品処理能力を効果的に向上させることができる物品収納設備を提供すること。【解決手段】制御手段が、一対の昇降体(UD)を、一対のスタッカークレーン(3a、3b)が干渉することなくすれ違い移動できる離間距離として設定される必要離間距離以上昇降方向で離間したすれ違い用昇降位置に昇降させるべく、一対の昇降体の双方を、物品搬送作動による昇降作動とは異なる干渉回避用の昇降作動にて昇降させる相互回避昇降処理を行なうように構成されている物品収納設備。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
物品を収納する収納部を上下方向及び左右方向に複数並べて備えた物品収納棚と、 前記物品収納棚の前面側において棚横幅方向に沿って設けられた移動経路を移動自在なスタッカークレーンが一対設けられ、 前記一対のスタッカークレーンの夫々が、前記移動経路に沿う走行案内レールにて走行自在に案内される走行台車と、前記走行台車から立設する状態で設けられた昇降案内マストにて昇降自在に案内される昇降台及びこの昇降台に設けられて前記物品収納部に物品を移載可能な物品移載装置からなる昇降体とを備えて構成され、 前記一対のスタッカークレーンの夫々の走行台車の走行位置を検出する一対の走行位置検出手段と、 前記一対のスタッカークレーンの夫々の昇降体の昇降位置を検出する一対の昇降位置検出手段と、 前記一対の走行位置検出手段及び前記一対の昇降位置検出手段の検出情報に基づいて、前記一対のスタッカークレーンの作動を制御する制御手段とが設けられた物品収納設備であって、 前記走行案内レールとして、棚前後方向で間隔を隔てて互いに並行に設置された一対の案内レールが設けられ、 前記一対のスタッカークレーンとして、前記走行台車が前記一対の走行案内レールのうちの一方にて案内され、前記昇降案内マストが当該走行台車に設けられたスタッカークレーンと、前記走行台車が前記一対の走行案内レールのうちの他方にて案内され、前記昇降案内マストが当該走行台車に設けられたスタッカークレーンとが設けられ、 前記一対のスタッカークレーンの夫々が互いにすれ違い移動できるように、前記一対の昇降体は、相手側のスタッカークレーンの前記昇降体と棚前後方向で重複する部分を備えかつ相手方のスタッカークレーンの前記昇降案内マストに達しないように前記昇降案内マストから棚前後方向に延びる状態で設けられ、 前記制御手段が、 前記収納部に対する入出庫を行う物品搬送についての運転指令が指令されると、当該運転指令に基づいて、当該運転指令による物品搬送を担当する担当スタッカークレーンについての物品搬送作動を制御するように構成され、かつ、 前記一対のスタッカークレーンの物品搬送作動を制御する場合に、前記一対の走行位置検出手段及び前記一対の昇降位置検出手段の検出情報に基づいて、前記一対のスタッカークレーンの一対の走行台車の夫々の走行位置及び前記一対のスタッカークレーンの一対の昇降体の夫々の昇降位置を管理して、前記一対の昇降体を、前記一対のスタッカークレーンが干渉することなくすれ違い移動できる離間距離として設定される必要離間距離以上昇降方向で離間したすれ違い用昇降位置に昇降させるべく、前記一対の昇降体の双方を、前記物品搬送作動による昇降作動とは異なる干渉回避用の昇降作動にて昇降させる相互回避昇降処理を行なうように構成されている物品収納設備。
IPC (1件)：
B65G 1/04
FI (1件)：
B65G1/04 537B
Fターム (11件)：
3F022FF01 ,  3F022JJ09 ,  3F022MM08 ,  3F022MM52 ,  3F022NN02 ,  3F022NN05 ,  3F022NN48 ,  3F022NN57 ,  3F022PP06 ,  3F022QQ03 ,  3F022QQ11
引用特許：
出願人引用 (8件)
  • 物品収納設備
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-196344   出願人：株式会社ダイフク
  • 入出庫装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-275644   出願人：石川島播磨重工業株式会社
  • 自動倉庫
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-267825   出願人：日本輸送機株式会社
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審査官引用 (6件)
  • 自動倉庫
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-267825   出願人：日本輸送機株式会社
  • 搬送装置を備えた棚設備
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-003346   出願人：シュトッパ・シュタールバウ・ゲー・エム・べー・ハー・ウント・コー・コマンディットゲゼルシャフト・フュア・シュヴァイステヒニーク
  • 特開昭63-315491
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