特許
J-GLOBAL ID：201003084568657077

立体物出現検知装置

発明者：
弓場 竜

弓場 竜 について

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清原 將裕

清原 將裕 について

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入江 耕太

入江 耕太 について

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門司 竜彦

門司 竜彦 について


出願人/特許権者：
日立オートモティブシステムズ株式会社

日立オートモティブシステムズ株式会社 について


代理人 (1件)： 平木 祐輔
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-312642
公開番号（公開出願番号）：特開2010-134878
出願日： 2008年12月08日
公開日（公表日）： 2010年06月17日
要約：
【課題】低コストで立体物の出現を迅速且つ正確に検知することができる立体物出現検知装置を提供する。【解決手段】立体物出現検知装置は、車両20に搭載されたカメラ21で撮像した俯瞰画像30に基づいて車両周辺における立体物22の出現を検知するものであり、俯瞰画像30から俯瞰画像30上でかつカメラ21の視線方向33に直交する方向36、37の直交方向特徴成分46、47を抽出し、その抽出した直交方向特徴成分46、47の量に基づいて立体物22の出現を検知する。これにより、例えば、日照の揺らぎや、影の移動等の偶発的な画像の変化を、立体物の出現として誤検知するのを防ぐ。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両に搭載されたカメラで撮像した俯瞰画像に基づいて車両周辺における立体物の出現を検知する立体物出現検知装置において、 前記俯瞰画像から該俯瞰画像上でかつ前記カメラの視線方向に直交に近い方向の直交方向特徴成分を抽出し、該抽出した直交方向特徴成分の量に基づいて前記立体物の出現を検知することを特徴とする立体物出現検知装置。
IPC (7件)：
G08G 1/16 ,  H04N 7/18 ,  G06T 1/00 ,  B60R 1/00 ,  B60R 11/02 ,  B60R 21/00 ,  G06T 7/00
FI (7件)：
G08G1/16 C ,  H04N7/18 J ,  G06T1/00 330A ,  B60R1/00 A ,  B60R11/02 C ,  B60R21/00 621C ,  G06T7/00 C
Fターム (57件)：
3D020BA04 ,  3D020BA06 ,  3D020BA09 ,  3D020BA10 ,  3D020BA20 ,  3D020BB01 ,  3D020BC02 ,  3D020BC14 ,  3D020BC19 ,  3D020BD05 ,  3D020BE03 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC02 ,  5B057CE06 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DC03 ,  5B057DC08 ,  5B057DC22 ,  5B057DC34 ,  5B057DC36 ,  5C054FC12 ,  5C054FC14 ,  5C054FC15 ,  5C054FD03 ,  5C054FE13 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL02 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096CA04 ,  5L096DA01 ,  5L096DA03 ,  5L096EA28 ,  5L096FA62 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096GA04 ,  5L096GA51 ,  5L096GA55
引用特許：
出願人引用 (6件)
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