特許
J-GLOBAL ID：200903018936097997

車両用映像表示装置及び車両周囲映像の表示方法

発明者：
宮崎 紳一

宮崎 紳一 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (6件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-221030
公開番号（公開出願番号）：特開2008-048094
出願日： 2006年08月14日
公開日（公表日）： 2008年02月28日
要約：
【課題】構成の大型化や複雑化ならびにコストの上昇を招くことなく、表示した俯瞰画像から障害物を検出して運転者に障害物を容易に認識させることを課題とする。【解決手段】時刻(t-Δt)にカメラ1で車両4の後方を撮像した画像を俯瞰変換処理部21で2次元変換して第1の俯瞰画像を作成し、第1の俯瞰画像を車両4の移動量に基づいてシフトし、シフトした第1の俯瞰画像と、時刻tにカメラ1で撮像された画像を俯瞰変換処理部21で2次元変換して作成された第2の俯瞰画像との差分を抽出して作成された差分俯瞰画像を画像合成処理部23で第2の俯瞰画像に重畳して合成し、合成した俯瞰画像に高さを有する障害物5を検出し、合成された俯瞰画像をディスプレイ3に表示することを特徴とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両周辺を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段で撮像された画像を視点変換して俯瞰画像を作成する俯瞰画像作成手段と、 第1の時刻に前記撮像手段で撮像された画像を前記俯瞰画像作成手段で変換して作成された第1の俯瞰画像を、前記車両の移動量に基づいて第2の時刻の前記車両の位置に対応して移動させ、この移動された第1の俯瞰画像と、第2の時刻に前記撮像手段で撮像された画像を前記俯瞰画像作成手段で変換して作成された第2の俯瞰画像との差分を抽出して差分俯瞰画像を作成すると共に、作成した差分俯瞰画像を第2の俯瞰画像に重畳して合成する画像合成手段と、 前記画像合成手段で合成された俯瞰画像を表示する表示手段と を有することを特徴とする車両用映像表示装置。
IPC (4件)：
H04N 7/18 ,  B60R 11/02 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00
FI (5件)：
H04N7/18 J ,  B60R11/02 C ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 626G
Fターム (16件)：
3D020BA04 ,  3D020BA20 ,  3D020BB01 ,  3D020BC01 ,  3D020BC14 ,  3D020BC19 ,  3D020BD05 ,  3D020BE03 ,  5C054AA01 ,  5C054CA04 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FD03 ,  5C054FE09 ,  5C054FE13 ,  5C054HA30
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (3件)

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