特許
J-GLOBAL ID：201003087950548902

操船支援装置およびそれを備えた船舶

発明者：
梶 洋隆

梶 洋隆 について


出願人/特許権者：
ヤマハ発動機株式会社

ヤマハ発動機株式会社 について


代理人 (2件)： 稲岡 耕作 ,  川崎 実夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-305123
公開番号（公開出願番号）：特開2010-126085
出願日： 2008年11月28日
公開日（公表日）： 2010年06月10日
要約：
【課題】操作系の持ち替えの手間を省き、操船を容易にする。【解決手段】レバー7およびその頭部に設けられたノブ8は、ジョイスティック型の操作手段を構成している。航走制御装置20は、第1および第2目標値演算部21,22ならびに切換部23を備えている。第1目標値演算部21は通常航走モードに対応した目標値を演算し、第2目標値演算部22は平行移動モードに対応した目標値を演算する。目標値は、バウスラスタ10のプロペラ回転速度、ならびに船外機11,12のエンジン回転速度および操舵角を含む。切換部23は、通常航走モードのときは第1目標値演算部21が演算した目標値を選択し、平行移動モードのときは第2目標値演算部22が演算した目標値を選択する。【効果】通常航走モードと平行移動モードとで操作系を共有できる。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
推進機および操舵機構を備えた船舶のための操船支援装置であって、 船舶の移動および回頭を制御するために操作者により操作される操作手段と、 複数の演算モードを有し、前記操作手段による操作入力に応じて、前記推進機のための目標推進力および前記操舵機構のための目標操舵角を含む目標値を演算する目標値演算手段と、 前記目標値演算手段の演算モードを切り換える切換手段とを含む、操船支援装置。
IPC (3件)：
B63H 25/42 ,  B63H 20/00 ,  B63H 25/02
FI (4件)：
B63H25/42 B ,  B63H25/42 G ,  B63H21/26 N ,  B63H25/02 Z
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (4件)
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