特許

J-GLOBAL ID：201003091128464419

医療用ロボットに関する自動化された動作のための方法、装置、及びシステム

発明者： グリア、アレキサンダー ,  サザーランド、ガーネット ,  フィールディング、ティム ,  ニューフック、ペリー
出願人/特許権者： ニューロアーム サージカル リミテッド
代理人 (1件)： 成瀬 重雄
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-503623
公開番号（公開出願番号）：特表2010-524547
出願日： 2008年04月16日
公開日（公表日）： 2010年07月22日
要約：

ロボットアーム(例えば外科手術において用いるために構成されたロボットアーム)を用いて自動化された動きを特定し、そして実行するための方法、装置(例えばコンピュータ可読媒体)、及びシステム(例えばコンピュータシステム)であって、これによって、遠隔地にいる外科医は、ハンドコントローラのような入力装置の動きを介してロボットアームに自動移動を実行させる必要がなくなる。

請求項（抜粋）：

機械が読み取り可能な、以下のための命令を備えるコンピュータ可読媒体: 自動化されたロボットアームの動きにおける開始位置のための第1のデータセットを受け取ること;そして 前記自動化されたロボットアームの動きにおける第2の位置のための第2のデータセットを受け取ること; ここで、前記自動化されたロボットアームの動きは、外科用途のために構成されたロボットアームの動きを含んでいる。

IPC (1件)：

A61B 19/00

FI (1件)：

A61B19/00 502

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特表平7-509637
  
• 手術用表示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-092707   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 手術支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-056245   出願人：株式会社日立製作所
• 医療行為支援装置および方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-017278   出願人：株式会社日立製作所