特許
J-GLOBAL ID：201003097691835324

環境認識装置

発明者：
齋藤 徹

齋藤 徹 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (2件)： 荒船 博司 ,  荒船 良男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-072100
公開番号（公開出願番号）：特開2010-224918
出願日： 2009年03月24日
公開日（公表日）： 2010年10月07日
要約：
【課題】画像中から道路標識等における有意情報を抽出し、その内容をリアルタイムで的確に認識することが可能な環境認識装置を提供する。【解決手段】環境認識装置1は、画素pごとに画像データDを有する画像Tを撮像する撮像手段2と、画像Tの各画素pの実空間上の距離Zを算出する距離検出手段6と、画像T上で隣接する複数の画素pを各画像データDに基づいて当該複数の画素pを1つのグループgに統合する統合処理手段10と、グループgに属する画素pの実空間上の距離Zに基づいてグループgの実空間上の大きさを算出する算出手段11と、実空間上の大きさが所定の大きさであるグループgに対して、グループgとテンプレートTeのいずれかを正規化して適用してテンプレートマッチングを行い、グループgの有意情報を認識するマッチング処理手段12とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
画素ごとに画像データを有する画像を撮像する撮像手段と、 前記画像の各画素について実空間上の距離を検出する距離検出手段と、 前記画像において隣接する複数の画素について、当該複数の画素の各画像データに基づいて当該複数の画素を1つのグループに統合する統合処理手段と、 前記グループに属する画素に対応する前記実空間上の距離に基づいて、前記グループの実空間上の大きさを算出する算出手段と、 前記実空間上の大きさが所定の大きさである前記グループに対して、前記グループと予め用意されたテンプレートのいずれかを正規化してテンプレートマッチングを行うことで、前記グループの有意情報を認識するマッチング処理手段と、 を備えることを特徴とする環境認識装置。
IPC (2件)：
G06T 7/00 ,  G06T 1/00
FI (3件)：
G06T7/00 300D ,  G06T1/00 330A ,  G06T1/00 315
Fターム (28件)：
5B057AA16 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC14 ,  5B057DC30 ,  5B057DC33 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL01 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096BA18 ,  5L096CA02 ,  5L096CA05 ,  5L096DA02 ,  5L096FA32 ,  5L096FA59 ,  5L096FA62 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA02 ,  5L096JA03 ,  5L096JA09
引用特許：
審査官引用 (5件)
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