特許
J-GLOBAL ID：201003098112765979
車両用道路形状検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人創成国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-205857
公開番号（公開出願番号）：特開2010-040015
出願日： 2008年08月08日
公開日（公表日）： 2010年02月18日
要約：
【課題】左右の道路区分線の一方の画像部分しか抽出されなかった場合であっても、走行車線の勾配を検出することができる車両用道路形状検出装置を提供する。【解決手段】カメラにより撮像された自車両前方の画像から、自車両の走行車線を区分する右側道路区分線の画像部分LR及び左側道路区分線の画像部分LLを抽出する道路区分線抽出手段12と、道路区分線の画像部分LR,LLに対して、対応する実空間上の位置が最も自車両に近くなる箇所Y13から所定範囲内(Y13〜Y11)にある箇所IR,ILにおける接線TR,TLを求め、自車両の進行方向に相当するY軸方向における道路区分線の画像部分LR,LLとその接線TR,TLとの偏差ΔYR,ΔYLに基づいて、自車両の走行車線の勾配を検出する道路形状検出手段13とを備える。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
自車両の前方を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された自車両前方の画像から、自車両の走行車線を区分する道路区分線の画像部分を抽出する道路区分線抽出手段と、
前記道路区分線の画像部分に対して、対応する実空間上の位置が最も自車両に近くなる箇所から所定範囲内にある箇所における接線を求め、自車両の進行方向に相当する画像上の方向における前記道路区分線の画像部分と該接線との偏差に基づいて、自車両の走行車線の勾配を検出する道路形状検出手段とを備えたことを特徴とする車両用道路形状検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T1/00 330A
, G08G1/16 C
5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC08
, 5B057DC09
, 5B057DC13
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC24
, 5H180LL01
, 5H181AA01
, 5H181CC04
, 5H181CC24
出願人引用 (3件)
-
特許第3711405号公報
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走行路計測方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願平7-222816
出願人：三菱自動車工業株式会社
-
走行路計測法
公報種別：公開公報
出願番号：特願平6-340563
出願人：三菱自動車工業株式会社
審査官引用 (2件)
-
走行路計測方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願平7-222816
出願人：三菱自動車工業株式会社
-
走行路計測法
公報種別：公開公報
出願番号：特願平6-340563
出願人：三菱自動車工業株式会社
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