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J-GLOBAL ID：201102205636434079   整理番号：11A0845216

高速視覚サーボによるピンセット型道具操り

著者 (5件)： 米山大揮 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  水澤悟 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  妹尾拓 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  並木明夫 (千葉大 大学院工学研究科) ,  石川正俊 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 16th  ページ： 512-517  発行年： 2011年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 手工具 ,  *高速度 ,  サーボ制御 ,  フィードバック制御 ,  操作 ,  把持【操作】 ,  安定性 ,  自由落下 ,  移動体 ,  実験 ,  *ピンセット ,  *ビジュアルサーボ
準シソーラス用語： マルチフィンガハンド ,  移動物体 ,  *視覚サーボ ,  動的操作 ,  *物体操作

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

タイトルに関連する用語 (3件)： 視覚サーボ ,  ピンセット ,  道具