薄型二自由度振動アクチュエータの動作特性解析と試作機による実験検証

吉元崇倫; 平田勝弘; 浅井保至; 上山健司; 橋本栄一郎; 高木貴弘

文献

J-GLOBAL ID：201102209741784250 整理番号：11A1460028

薄型二自由度振動アクチュエータの動作特性解析と試作機による実験検証

Dynamic Characteristics Analysis of Two-DOF Oscillatory Actuator and Experimental Verification of Prototype

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著者 (6件)： , , , , ,
資料名：
巻： 131 号： 9 ページ： 1165-1170 (J-STAGE) 発行年： 2011年
JST資料番号： X0451A ISSN： 0913-6339 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

平面状を自由に方向転換できる小型二自由度振動アクチュエータについて,その推力特性,共振特性および二軸駆動時の可動子の軌跡を三次元有限要素法により計算した。また,試作実験により解析値と試作機との比較により解析手法の有効性を確認するとともに,二自由振動デバイスとしての有効性を明らかにした。さらに,リニア振動アクチュエータを用いた触力覚フィードバックについて検討した。偏加速度的な振動によって一方向への力を錯覚するという現象を利用するため,偏加速度発生の検討として鋸波状の電圧入力を用いて動作実験を行った。二自由度振動デバイスとしての性能評価により携帯用子機器と仮定したブロックに対して平面上の各方向へ加速度を発生できることを確認し,振動デバイスとしての応用性を示した。

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その他の制御機器

引用文献 (12件)：

(1) K. Hirata, T. Yamamoto, T. Yamaguchi, Y. Kawase, and Y. Hasegawa: “Dynamic Analysis Method of Two-Dimensional Linear Oscillatory Actuator Employing Finite Element Method”, IEEE Trans. Magn., Vol. 43, No. 4, pp. 1441-1444 (2007)
(2) Y. Asai, K. Hirata, and T. Ota: “Dynamic Analysis Method of Linear Resonant Actuator with Multi-Movers Employing 3-D Finite Element Method”, IEEE Trans. Magn., to be published.
(3) N. Shoji, K. Hirata, K. Ueyama, E. Hashimoto, and T. Takagi: “Dynamic Characteristics Analysis of a Small-Sized Linear Oscillatory Actuator”, IEEJ Trans. IA, Vol. 130, No. 4, pp. 568-573 (2010) (in Japanese)
荘司典孝・平田勝弘・上山健司・橋本栄一郎・高木貴弘:「三次元有限要素法を用いた小形リニア振動アクチュエータの動作特性解析」, 電学論 D, Vol. 130, No. 4, pp. 568-573 (2010)
(4) H. Ando, J. Watanabe, M. Inami, M. Sugimoto, and T. Maeda: “A Study of the Nail-Mounted Tactile Display for Augmented Reality System”, The Transactions of the Institute of Electronics, Vol. J87-D-II, No. 11, pp. 2025-2033 (2004) (in Japanese)

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