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J-GLOBAL ID：201102214121330628   整理番号：11A0978959

ABLE:下肢身体障害者のための立位型移動装置(移動中の安定性向上)

ABLE: a standing style transfer system for a person with disabled lower limbs (improvement of stability when traveling)

著者 (5件)： MORI Y. (Ibaraki Univ., Hitachi, JPN) ,  MAEJIMA K. (Nakayama Co. Ltd, Thuchiura, JPN) ,  INOUE K. (Ibaraki Univ., Hitachi, JPN) ,  SHIROMA N. (Ibaraki Univ., Hitachi, JPN) ,  FUKUOKA Y. (Ibaraki Univ., Hitachi, JPN)
資料名： Industrial Robot  (Industrial Robot)
巻： 38  号： 3  ページ： 234-245  発行年： 2011年 
JST資料番号： H0275B  ISSN： 0143-991X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 脊髄損傷によって股関節と脚を動かせない下肢身体障害者が生活機能を果たすための,立位型を特徴とする新しい移動装置,ABLEの概念設計を行った。立位姿勢の移動装置は,身体障害者が高い位置にアクセスでき,車椅子のような低い視点による心的ストレスを取り除くことができる。ABLEは3つのモジュール,伸縮式クラッチ,電動下肢装具,移動プラットフォームで構成し,日常生活に欠かせない3つの操作,立位姿勢での移動,椅子での立ち上がりおよび腰掛,階段の上がりを可能にした。ステアリング用に超音波モータを使い能動型足関節と支援板を加えて改善を図った,新しい移動プラットフォームによる実験で,椅子からの立ち上がりと立位姿勢での移動を実証した。

シソーラス用語： *身体障害者 ,  *下肢 ,  立位 ,  助成 ,  概念設計 ,  脊髄損傷 ,  機械要素 ,  超音波モータ ,  *生体代行装置 ,  *心身障害者
準シソーラス用語： ロボットプラットフォーム ,  移動支援

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (4件)： 下肢 ,  身体障害者 ,  立位 ,  安定性向上