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J-GLOBAL ID：201102216142179914   整理番号：11A0820191

三次元移動用磁気浮上装置を用いた浮上体の部分ゼロパワー制御と浮上移動実験

Motion Tests on a Levitated Body Using a Magnetic Levitation System for Three-Dimensional Motion with Partial Zero Power Control

著者 (5件)： 油野秀彰 (富山大学院理工学教育部) ,  宮崎博行 (北陸電力株式会社) ,  大路貴久 (富山大学院理工学研究部) ,  飴井賢治 (富山大学院理工学研究部) ,  作井正昭 (富山大学院理工学研究部)
資料名： Journal of the Magnetics Society of Japan  (Journal of the Magnetics Society of Japan)
巻： 35  号： 2  ページ： 123-127 (J-STAGE)  発行年： 2011年 
JST資料番号： Z0944A  ISSN： 1882-2924  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 三次元移動用磁気浮上装置による浮上体の浮上移動,物体搬送等で省電力化を図るために,z方向への制御入力をゼロとする部分ゼロパワー制御を提案し実験による評価を行った。さらに補償器の一部にゼロパワー制御系を採用した部分ゼロパワー制御を提案し,全方向位置決め制御時の浮上移動状態の比較検証を行った。

シソーラス用語： *三次元 ,  *磁気浮上 ,  *電力制御 ,  *消費電力 ,  *浮体 ,  状態方程式 ,  補償装置 ,  *位置決め ,  電磁石 ,  方向制御 ,  サーボ制御
準シソーラス用語： ゼロパワー制御 ,  位置決め制御 ,  全方向

分類 (1件)： 電磁機器  (NB10030C)

引用文献 (5件)：

• 1) T. Nishino, N. Kato, N. Tsuda, I. Zunaidi, Y. Nomura and H. Matsui: Jpn. Soc. Mech. Eng., 71, 130 (2005).
• 2) M. B. Khamesee and S. E. Shameli: IEEE Trans. Magn., 43, 533 (2007).
• 3) H. Miyazaki, T. Ohji, K. Amei, and M. Sakui: J. Magn. Soc. Jpn., 34, 395 (2010).
• 4) T. Ohji, H. Hara, K. Amei, and M. Sakui: IEEE Trans. Magn., 44, 4159 (2008).
• 5) J. Liu, K. Yakushi, and T. Koseki: J. Jpn Soc. App. Elec. Mech., 9, 195 (2001).

タイトルに関連する用語 (6件)： 磁気 ,  浮上装置 ,  浮上体 ,  パワー制御 ,  浮上 ,  実験