文献

J-GLOBAL ID：201102218845846826   整理番号：11A1222271

複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現

A Network Robot System for Cooperative Guide Service in a Shopping Mall

著者 (7件)： 塩見昌裕 (国際電気通信基礎技術研) ,  神田崇行 (国際電気通信基礎技術研) ,  GLAS Dylan F. (国際電気通信基礎技術研) ,  佐竹聡 (国際電気通信基礎技術研) ,  石黒浩 (国際電気通信基礎技術研) ,  石黒浩 (大阪大) ,  萩田紀博 (国際電気通信基礎技術研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 29  号： 6  ページ： 544-553  発行年： 2011年07月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人々に道案内や情報提供等のサービスを提供する新たなデバイスとして,コミュニケーションロボットの研究開発が進んでいる。本稿では,商業施設のような環境で複数ロボットが連携してサービス提供を実現するシステム開発を行った。人々の行動を観測するための環境センサ,複数存在するロボット間の役割や移動経路を調整するプラットフォーム,人々にサービス提供を行う複数のロボットから構成されるシステムを説明した。ネットワークロボットシステム,ロボットのタスクデザイン,環境センサシステムの実装による人位置の推定,局所行動,空間行動,大局行動,局所行動と位置の予測に言及した。フィールド実験結果を説明した。

シソーラス用語： *ネットワーク ,  *ロボット ,  知能ロボット ,  *サービス ,  開発 ,  システム ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： *マルチロボットシステム ,  案内ロボット ,  システム開発 ,  センサシステム

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (23件)：

• BURGARD, W. The interactive museum tour-guide robot. Proc. of National Conference on Artificial Intelligence, 1998. 1998, 11-18
• SIEGWART, R. Robox at Expo. 02 : A Large Scale Installation of Personal Robots. Robotics and Autonomous Systems. 2003, 42, 3, 203-222
• GOCKLEY, R. Interactions with a Moody Robot. HRI2006. 2006, 186-193
• KANDA, T. Interactive Robots as Social Partners and Peer Tutors for Children : A Field Trial. Human Computer Interaction. 2004, 19, 1-2, 61-84
• 小林亮博. 家庭内ユビキタス環境における対話ロボットの実稼動実験と対話戦略の評価. 情報処理学会論文誌. 2007, 48, 5, 2023-2031

タイトルに関連する用語 (4件)： 案内ロボット ,  連携 ,  サービス提供 ,  ロボットシステム