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文献
J-GLOBAL ID:201102218845846826   整理番号:11A1222271

複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現

A Network Robot System for Cooperative Guide Service in a Shopping Mall
著者 (7件):
資料名:
巻: 29  号:ページ: 544-553  発行年: 2011年07月15日
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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人々に道案内や情報提供等のサービスを提供する新たなデバイスとして,コミュニケーションロボットの研究開発が進んでいる。本稿では,商業施設のような環境で複数ロボットが連携してサービス提供を実現するシステム開発を行った。人々の行動を観測するための環境センサ,複数存在するロボット間の役割や移動経路を調整するプラットフォーム,人々にサービス提供を行う複数のロボットから構成されるシステムを説明した。ネットワークロボットシステム,ロボットのタスクデザイン,環境センサシステムの実装による人位置の推定,局所行動,空間行動,大局行動,局所行動と位置の予測に言及した。フィールド実験結果を説明した。
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (1件):
分類
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ロボット工学一般 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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