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J-GLOBAL ID：201102227318859757   整理番号：11A0499933

等方脚配置型ロボットの歩行制御に関する一考察

著者 (3件)： 肥田知仁 (東大 大学院工学系研究科) ,  久保田孝 (東大 大学院工学系研究科) ,  久保田孝 (JAXA/ISAS)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 53rd  ページ： ROMBUNNO.546  発行年： 2010年11月03日 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,  *運動制御 ,  *姿勢制御 ,  ロボットレッグ ,  配置計画 ,  事例研究
準シソーラス用語： 歩行制御

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 脚 ,  ロボット ,  歩行制御