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J-GLOBAL ID：201102235420335820   整理番号：11A0566186

指の擬人的な動作を用いた二足歩行ロボットへの動作指示手法

Direct Operation Method with Self-projectable Finger Gestures for Bipedal Robots

著者 (11件)： 杉浦裕太 (慶応大 大学院メディアデザイン研究科) ,  杉浦裕太 (JST-ERATO) ,  筧豪太 (慶応大 大学院メディアデザイン研究科) ,  筧豪太 (JST-ERATO) ,  坂本大介 (JST-ERATO) ,  WITHANA Anusha (慶応大 大学院メディアデザイン研究科) ,  WITHANA Anusha (JST-ERATO) ,  稲見昌彦 (慶応大 大学院メディアデザイン研究科) ,  稲見昌彦 (JST-ERATO) ,  五十嵐健夫 (JST-ERATO) ,  五十嵐健夫 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(CD-ROM)  (情報処理学会論文誌 論文誌ジャーナル(CD-ROM))
巻： 52  号： 2  ページ： 737-742  発行年： 2011年02月15日 
JST資料番号： Z0778B  ISSN： 1882-7837  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,人の歩行動作を模した指のジェスチャによる二足歩行ロボットへの動作指示手法を提案する。本インタフェースでは人が手を用いて,人の歩行動作を表現する際に行うジェスチャに注目し,これを小型のマルチタッチインタフェース上で再現することで二足歩行ロボットの歩行などの操作を実現する。本インタフェースを用いたアプリケーションとしてサッカー環境を構築し,公開デモンストレーションを行った。この観察結果から,本インタフェースに初めて触ったユーザであっても歩行や,高度なキック・ジャンプといった操作について柔軟に指示することが可能であることが確認された。(著者抄録)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,  *ユーザインタフェイス ,  サッカー ,  操作 ,  使用性 ,  二足歩行 ,  *画像認識 ,  柔軟性 ,  スポーツ
準シソーラス用語： *ジェスチャー認識 ,  *ジェスチャインタフェイス ,  ユーザビリティ

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (9件)：

• ROBO-ONE. http://www.robo-one.com/
• 舘 暲, 荒井裕彦: テレイグジスタンスにおける視覚情報提示系の設計と評価, 日本ロボット学会誌, Vol.7, No.4, pp. 314-326 (1989.8).
• 小泉直也, 清水紀芳, 杉本麻樹, 新居英明, 稲見昌彦: ハンドパペット型ロボティックユーザインタフェースの開発, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.11, No.2, pp. 265-274(2006).
• Zhao, S., Nakamura, K., Ishii, K. and Igarashi, T.: Magic Cards: A Paper Tag Interface for Implicit Robot Control, Proc. CHI’09, ACM, pp. 173-182(2009).
• Sakamoto, D., Honda, K., Inami, M. and Igarashi, T.: Sketch and Run: A Strokebased Interface for Home Robots, Proc. CHI’09, ACM, pp. 197-200(2009).

タイトルに関連する用語 (3件)： 指 ,  二足歩行ロボット ,  手法