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J-GLOBAL ID：201102235892240377   整理番号：11A0846854

Andy:俯瞰カメラとマーカを用いた移動ロボットアプリケーション開発用ツールキット

Andy: A Toolkit for Developing Mobile Robot Applications with a Ceiling-mounted Camera and Visual Markers

著者 (7件)： 加藤淳 (東大) ,  加藤淳 (JST-ERATO) ,  坂本大介 (JST-ERATO) ,  稲見昌彦 (JST-ERATO) ,  稲見昌彦 (慶応大) ,  五十嵐健夫 (東大) ,  五十嵐健夫 (JST-ERATO)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(CD-ROM)  (情報処理学会論文誌 論文誌ジャーナル(CD-ROM))
巻： 52  号： 4  ページ： 1425-1437  発行年： 2011年04月15日 
JST資料番号： Z0778B  ISSN： 1882-7837  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 小型の移動ロボットは家庭での日常的なタスクを支援するアプリケーションが期待されており,タスクの指示において洗練されたユーザインタフェースが必要となる。しかし,Human-Computer Interaction研究者の多くを含むロボット工学の知識を持たないソフトウェアプログラマにとって,ロボットを用いたアプリケーションをプロトタイピングすることはいまだ容易とはいえない。そこで我々は,Graphical User Interfaceのように1APIコールで平面上のロボットや物体を移動させ,リスナで二次元座標値の変化イベントを取得することのできるツールキットAndyを開発した。Andyはロボットや物体の上面にビジュアルマーカを貼り付け,俯瞰カメラの撮像からマーカ検出することで作業空間床面上の二次元座標系を取得する。本稿では,ツールキットAndyの狙い,APIと実装の概要,ユーザスタディの方法と結果および関連研究について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  標識 ,  支援プログラム ,  *ソフトウェア開発 ,  ユーザインタフェイス ,  カメラ ,  画像分析 ,  作業空間 ,  システムインタフェイス ,  実装設計 ,  応用プログラム
準シソーラス用語： ビジュアルマーカー ,  ツールキット ,  API【計算機】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  計算機システム開発  (JD02010R)

引用文献 (30件)：

• 1) Landay, J.A. and Myers, B.A.: Interactive Sketching for the Early Stages of User Interface Design, Proc. 1995 Conference on Human Factors in Computing Systems, pp.43-50 (1995).
• 2) Newman, M.W., Lin, J., Hong, J.I. and Landay, J.A.: DENIM: An Informal Web Site Design Tool Inspired by Observations of Practice, Human-Computer Interaction, Vol.18, No.3, pp.259-324 (2003).
• 3) Maclntyre, B., Gandy, M., Dow, S. and Bolter, J.D.: DART: A Toolkit for Rapid Design Exploration of Augmented Reality Experiences, Proc. 17th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology, pp.197-206 (2004).
• 4) Sato, T., Nishida, Y. and Mizoguchi, H.: Robotic Room: Symbiosis with Human through Behavior Media, Robotics and Autonomous Systems, Vol.18, pp.185-194 (1996).
• 5) Ando, N., Suehiro, T., Kitagaki, K., Kotoku, T. and Yoon, W.K.: RT-Middleware: Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology), Proc. 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3555-3560 (2005).

タイトルに関連する用語 (5件)： マーカ ,  移動ロボット ,  アプリケーション ,  開発 ,  ツールキット